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[控制电路]

直流电动机瞬时电流过大

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楼主
oe386961252|  楼主 | 2016-4-11 23:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 直流电动机, 控制, 控制器, 电压
我做了一个控制器让直流电动机每隔5秒换向。可是每次直流电动机换向的时候，会出现一个很大的瞬时电流然后逐渐变小，有什么办法可以限制这个瞬时电流？请大神不吝赐教

见图，黄线是电流的波形图，绿色是电压，整个控制器就是一个H桥

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沙发
fzyuan| | 2016-4-11 23:33 | 只看该作者
这是必然的，换向时电机处于堵转状态，等他速度上去了电流才能下来。
既然你有PWM控制，就可以试试软启动，换向时缓慢提升电压。

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板凳
mmuuss586| | 2016-4-12 08:42 | 只看该作者
硬件加些RC吸收电路看看；

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地板
qzlbwang| | 2016-4-12 08:49 | 只看该作者
电机有惯性，转向时加速度大，需要的转矩也大，而直流电机的电枢电流与电磁转矩成正比，所以电流大是必然的。要想电流不太大就必须限制其电磁转矩的大小。也就是要限制其加速度的大小（惯量的大小只要机械结构及电机定了就定了），那么就会延长其制动——反向启动的过程。

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5楼
oe386961252|  楼主 | 2016-4-12 20:05 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2016-4-11 23:33
这是必然的，换向时电机处于堵转状态，等他速度上去了电流才能下来。
既然你有PWM控制，就可以试试软启动， ...

我是用自激震荡电路产生的方波，如何缓慢提升电压？

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6楼
oe386961252|  楼主 | 2016-4-12 20:06 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-4-12 08:42
硬件加些RC吸收电路看看；

你的意思是电容和电阻串联然后再并联到负载两端吗？

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7楼
dzguang| | 2016-4-13 09:01 | 只看该作者
肯定出现啊~要么你就转5s，停止输出，等几秒电机停下来再转，否则这个现象肯定出现~

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8楼
changle11sdo5| | 2016-4-17 15:53 | 只看该作者
谁说？1秒内反转没问题

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9楼
changle11sdo5| | 2016-4-17 16:11 | 只看该作者
本帖最后由 changle11sdo5 于 2016-12-27 19:18 编辑

      

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10楼
whtwhtw| | 2016-4-19 21:12 | 只看该作者
支持9楼，为了减小功耗，换向时要先短路电机，等待速度下来再加反向电压

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11楼
yuchunyugo| | 2016-4-29 14:54 | 只看该作者
加续流二极管（肖特基二极管），就是做这个的。感性负载最好都加

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12楼
oe386961252|  楼主 | 2016-4-29 20:07 | 只看该作者
yuchunyugo 发表于 2016-4-29 14:54
加续流二极管（肖特基二极管），就是做这个的。感性负载最好都加

要加在H桥的哪个地方？

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13楼
linyl2010| | 2016-5-11 10:10 | 只看该作者
yuchunyugo 发表于 2016-4-29 14:54
加续流二极管（肖特基二极管），就是做这个的。感性负载最好都加

同问：要加在H桥的哪个地方？

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14楼
qzlbwang| | 2016-5-11 15:15 | 只看该作者
linyl2010 发表于 2016-5-11 10:10
同问：要加在H桥的哪个地方？

4只，分别与每个桥臂并联，方向别搞错——非续流期间二极管都应该截止（不承受正向电压）。

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15楼
baoren| | 2016-12-23 14:37 | 只看该作者
这个应该消除不了的

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16楼
li1874| | 2020-2-8 11:29 | 只看该作者
看不懂啊

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17楼
cds_666| | 2020-8-17 14:48 | 只看该作者
先刹车（短路电机），再换向。

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18楼
20062516| | 2020-12-16 17:42 | 只看该作者
换向前先刹车，再启动。不过直流电机启动电流大是正常的，这个没啥说的

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