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[控制电路]

直流电动机瞬时电流过大

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楼主
我做了一个控制器让直流电动机每隔5秒换向。可是每次直流电动机换向的时候,会出现一个很大的瞬时电流然后逐渐变小,有什么办法可以限制这个瞬时电流?请大神不吝赐教

见图,黄线是电流的波形图,绿色是电压,整个控制器就是一个H桥

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沙发
fzyuan| | 2016-4-11 23:33 | 只看该作者
这是必然的,换向时电机处于堵转状态,等他速度上去了电流才能下来。
既然你有PWM控制,就可以试试软启动,换向时缓慢提升电压。

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板凳
mmuuss586| | 2016-4-12 08:42 | 只看该作者
硬件加些RC吸收电路看看;

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地板
qzlbwang| | 2016-4-12 08:49 | 只看该作者
电机有惯性,转向时加速度大,需要的转矩也大,而直流电机的电枢电流与电磁转矩成正比,所以电流大是必然的。要想电流不太大就必须限制其电磁转矩的大小。也就是要限制其加速度的大小(惯量的大小只要机械结构及电机定了就定了),那么就会延长其制动——反向启动的过程。

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5
oe386961252|  楼主 | 2016-4-12 20:05 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2016-4-11 23:33
这是必然的,换向时电机处于堵转状态,等他速度上去了电流才能下来。
既然你有PWM控制,就可以试试软启动, ...

我是用自激震荡电路产生的方波,如何缓慢提升电压?

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6
oe386961252|  楼主 | 2016-4-12 20:06 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-4-12 08:42
硬件加些RC吸收电路看看;

你的意思是电容和电阻串联然后再并联到负载两端吗?

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7
dzguang| | 2016-4-13 09:01 | 只看该作者
肯定出现啊~要么你就转5s,停止输出,等几秒电机停下来再转,否则这个现象肯定出现~

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8
changle11sdo5| | 2016-4-17 15:53 | 只看该作者
谁说?1秒内反转没问题

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9
changle11sdo5| | 2016-4-17 16:11 | 只看该作者
本帖最后由 changle11sdo5 于 2016-12-27 19:18 编辑

      

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10
whtwhtw| | 2016-4-19 21:12 | 只看该作者
支持9楼,为了减小功耗,换向时要先短路电机,等待速度下来再加反向电压

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11
yuchunyugo| | 2016-4-29 14:54 | 只看该作者
加续流二极管(肖特基二极管),就是做这个的。感性负载最好都加

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12
oe386961252|  楼主 | 2016-4-29 20:07 | 只看该作者
yuchunyugo 发表于 2016-4-29 14:54
加续流二极管(肖特基二极管),就是做这个的。感性负载最好都加

要加在H桥的哪个地方?

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13
linyl2010| | 2016-5-11 10:10 | 只看该作者
yuchunyugo 发表于 2016-4-29 14:54
加续流二极管(肖特基二极管),就是做这个的。感性负载最好都加

同问:要加在H桥的哪个地方?

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14
qzlbwang| | 2016-5-11 15:15 | 只看该作者
linyl2010 发表于 2016-5-11 10:10
同问:要加在H桥的哪个地方?

4只,分别与每个桥臂并联,方向别搞错——非续流期间二极管都应该截止(不承受正向电压)。

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15
baoren| | 2016-12-23 14:37 | 只看该作者
这个应该消除不了的

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16
li1874| | 2020-2-8 11:29 | 只看该作者
看不懂啊

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17
cds_666| | 2020-8-17 14:48 | 只看该作者
先刹车(短路电机),再换向。

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18
20062516| | 2020-12-16 17:42 | 只看该作者
换向前先刹车,再启动。不过直流电机启动电流大是正常的,这个没啥说的

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