关于同时读取多个MPU6050数据的的问题

只看该作者 · 2016-4-12 20:44

有谁用模拟IIC同时读取过多个6050数据啊，我开始是模拟的多路IIC，每路读一个，但是经常出现数据混乱的情况。到底应该怎么弄啊，求大神解答。。。

只看该作者 · 2016-4-13 21:13

一个IIC读多个相同的芯片应该需要改变芯片的地址引脚，一个芯片有7位地址其中3位是你可以自己设置的。所以你只需要改变读取地址就可以

只看该作者 · 2016-4-15 15:55

看了mpu6050的datasheet，他的地址只留出一位可以自己设置的，所以按理说，一个iic总线上只能挂2个mpu6050

只看该作者 · 2016-4-16 16:01

荣丰宇发表于 2016-4-15 09:55
看了mpu6050的datasheet，他的地址只留出一位可以自己设置的，所以按理说，一个iic总线上只能挂2个mpu6050 ...

对的。。这个我看过。。但是我要同时读取5个6050的数据，就只有模拟多路IIC，开始我读DMP库的数据会出现数据交错，现在我直接读的寄存器的数据就行了，还是谢谢大哥。。。。

只看该作者 · 2016-4-16 20:04

wyr386447225 发表于 2016-4-16 16:01
对的。。这个我看过。。但是我要同时读取5个6050的数据，就只有模拟多路IIC，开始我读DMP库的数据会出现 ...

模拟多路IIC，读DMP库的数据会出现数据交错，直接读的寄存器的数据就行？
数据交错是怎样的交错呢
我知道使用mpu6050的DMP时候，配置过程很重要

只看该作者 · 2016-4-18 19:47

荣丰宇发表于 2016-4-16 14:04
模拟多路IIC，读DMP库的数据会出现数据交错，直接读的寄存器的数据就行？
数据交错是怎样的交错呢
我知道 ...

我开始读了3个的数据，每换一次IIC的接口我就执行一次DMP姿态更新的函数，就得到一个值然后转存到变量A里，然后继续换接口更新姿态，存在B里，就这样1号6050的值在A中，2号B中，3号C中，然后我打印A的值出来的数据有时候会跳到2号和3号6050的值，B,C也是这样

只看该作者 · 2016-4-19 12:13

wyr386447225 发表于 2016-4-18 19:47
我开始读了3个的数据，每换一次IIC的接口我就执行一次DMP姿态更新的函数，就得到一个值然后转存到变量A里 ...

会不会是因为串口或者程序运行中的中断引起的

只看该作者 · 2016-11-19 15:12

多个IIC读取多个MPU6050，模拟多个IIC，但是，怎么计算数据呢？
如果用自带的DMP，是不是有几个MPU6050，就要复制几个inv_mpu这个文件，还有里边的函数，都得定义多套吗？还是用自己的姿态解算函数呢？我感觉这方面挺麻烦的，不知道楼主怎么解决的

只看该作者 · 2018-4-12 13:10

会不会是因为串口或者程序运行中的中断引起的