【NUCLEO-F446ZE】CubeMX下使用RTOS

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楼主

Ketose|

楼主 | 2016-4-13 00:13 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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Nucleo, CubeMX, RTOS, pi, IO

CubeMX真是个好东西，使用Cube你的工作量就只有一点点，今天我们使用CubeMX来生成一个带RTOS的3个LED流水灯。废话不多说了。
原理图：

原理图上没有标出LD1，其实LD1是接在PB0上的。
首先是用CubeMX配置时钟如下：

配置PB0,PB7,PB14为GPIO_Output

使能FREERTOS,并添加一个任务：

在配置FREERTOS的Timebase Source时CubeMX强烈建议我们使用定时器，而不使用SysTick,这点有点弄不明白，因为现在绝大多数的RTOS系统时基都是使用SysTick,CubeMX竟然冒天下之大不韪让我们使用Timer来做系统时基，不知用意为何，难道是HAL的底层驱动里也使用到了SysTick？这个问题我没有深究了，希望高人给予指点。
一切配置好之后，生成MDK-ARM V5的项目，打开该项目添加任务代码：

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/* StartLedTask function */

void StartLedTask(void const * argument)

{

    /* USER CODE BEGIN StartLedTask */

    /* Infinite loop */

    for(;;)

    {

        HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port,LD1_Pin);

        osDelay(500);

        HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);

        osDelay(500);

        HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin);

        osDelay(500);

    }

    /* USER CODE END StartLedTask */

}