新人求助！atmega16串口通信问题

只看该作者 · 2016-4-13 20:25

小弟要做一个老人跌倒报警器，目前买到一个可以串口输出的模块，还有一个mega16的模块，以及一套51开发工具箱，遇到一个问题，mega16串口读不出模块的信号，电脑做上位机时模块正常，mega16的晶振我选择8m（模块的比特率9600），熔丝位配置好了，在图片里。程序附在下边#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
unsigned char Re_buf[11],counter=0;
unsigned char sign;
#define fosc 8000000
#define baud 9600

#pragma interrupt_handler uart_rx_isr:12//iv_USART_RXC
void uart_rx_isr(void)
{ PORTB=0XFF;//此处是为了验证能进入中断
Re_buf[counter]=UDR;//不同单片机略有差异
if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return; //第 0 号数据不是帧头，跳过
counter++;
if(counter==11) //接收到 11 个数据
{
counter=0; //重新赋值，准备下一帧数据的接收
sign=1;
}
}
//****************************************************************************************
void uart_init(void)  //初始化COM0
{
   DDRD|=0x02;
   DDRD&=0xfe;       //IO端口设置
   PORTD|=0x01;

   UCSRA=0x00;
   UCSRB=0x90;       //使能接收、接受中断，发送使能
   UCSRC=0x86;       //异步、无奇偶校验、8字符、1停止位
   UBRRL=25;
   UBRRH=0;
}
//********************************************************************************************
void main()
{
float angle[3],T;
uart_init();
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;
SEI();
while(1)
{
       if(sign)
   {
      sign=0;
            if(Re_buf[0]==0x55)
   {
   if(Re_buf[1]==0x53)
   {
   angle[0]=(Re_buf[3]<<8|Re_buf[2])/32768.0*180;
   angle[1]=(Re_buf[5]<<8|Re_buf[4])/32768.0*180;
   angle[2]=(Re_buf[7]<<8|Re_buf[6])/32768.0*180;
   }
   }
   if(angle[0]<=0)
   {
   }
   }
}
}