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[四轴技术交流]

定点时gps数据处理问题

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ast145|  楼主 | 2016-4-14 23:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   目前正在实现gps定点功能,但是读出来的数飘移挺大的,在水平精度一点几的情况,gps长时间静态观察达十向米,各位如何处理这种飘移呢? 我在apm程序中仔细查找了番,但是没有找到其中对gps读数进行处理的部分,有谁知道吗? 各位有自己比较好的定点算法或者gps数据处理算法,能否指点吗?

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沙发
xlb7679| | 2016-4-28 15:33 | 只看该作者
先顶一个,,目前也想做这块 ,某宝买的M8N模块,飘移同样恐怖,难道没有用差分就这么low?简单的取均值不知道能不能调整过来

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