STM32中SYSTICK中断响应的问题

只看该作者 · 2009-12-1 11:24

当设置SYSTICK中断为最高优先级时，响应速度在多少个时钟节拍？
即在进入SYSTICK中断后，读取SysTick->VAL的内容，误差会有多大？

只看该作者 · 2009-12-1 15:44

:sleepy:

只看该作者 · 2009-12-1 16:30

SysTick设置为157248（72MHz时钟下约2.09ms)，在中断中读取SysTick->VAL存入全局变量，
值在大多数情况下是一致的，但有时有偏差，最大约为5，请问这是什么原因？

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,0,0);

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
SysTick_SetReload(157247);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

在中断程序中：
systimer1 = SysTick->VAL;
在正常循环中输出systimer1的值不是恒定的。

只看该作者 · 2009-12-2 10:48

请问你使用Systick的什么中断，通常Systick是递减到0才产生中断。
所以你在中断程序中：使用systimer1 = SysTick->VAL; 与你的代码有关，而且这个值是恒定的。

只看该作者 · 2009-12-3 12:30

谢谢ST_ARM的回复。
SysTick是递减到0才中断，但它会马上自动重装，在一进入中断就去读取
SysTick->VAL的值，会比预装值小一点（约24），这似乎是进入中断的花销，
问题是这个差值是不恒定的。