尝试了一下ADC后决定玩一下之前买的一个手柄模块，好像不到5块钱吧X宝买的，
基本过程很简单，就是用ADC2的通道5,6,7,分别读取手柄的三个轴的分压值（竖直方向是一个开关量，这里也看作模拟量一起读出来），
首先创建工程，打开串口和ADC2的通道5,6,7，其他使用默认设置
主要代码：
详细代码见附件
下面是读出来的数据：
前
后
左
右
手柄按下：
工程文件：
ADC_Shank.part01.rar
(4.5 MB, 下载次数: 4)
ADC_Shank.part02.rar
(3.67 MB, 下载次数: 0)
|
楼主
