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无人驾驶车队的安防监控问题

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jameswangchip|  楼主 | 2016-4-17 17:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一、我国首个长距离行驶无人驾驶汽车顺利抵达北京
 16日下午5时许,在行驶了约2000公里后,我国首个长距离行驶无人驾驶汽车顺利抵达此次测试的终点站
首都北京。

  无人驾驶汽车12日从重庆出发,行程中,无人驾驶汽车实现多次跟车减速、变道、超车、调头等复杂驾
驶动作,完成了高速、隧道等道路场景的切换。最高时速达120公里/小时。负责该项目的总工程师说:“这在
无人驾驶汽车领域具有标志性意义,说明我国无人驾驶汽车技术已经不输于国外。”  

  无人驾驶汽车如何实现“无人驾驶”?首先,坐在驾驶位的测试员先点击显示屏上的“无人驾驶”键,再打开
方向盘右侧的巡航开关,汽车开始进行纵向自动控制,最后打开方向盘左侧的横向自动控制开关,汽车就能识别两侧的车道线,自动沿单车道进行自动巡航。不过,在一些匝道或进站加油等部分,还要依靠人工介入。

  据介绍,这次测试完成后,下一步是把现有的技术和系统往量产方向推进,争取在2018年实现商用。
(新华社)



二、无人驾驶卡车队成功穿越欧洲多国 6大汽车商参与


凤凰科技讯 北京时间4月8日消息,周三时,由半自动智能卡车组成的车队抵达荷兰鹿特丹港口,它们刚刚
完成一项史无前例的实验;组织方宣称试验将为欧洲繁忙的高速公路运输网络带来革命性影响。

DAF、戴姆勒、依维科(Iveco)、MAN、斯堪尼亚公司(Scania)、沃尔沃联合成立一个组织,该组织的
总裁埃里克·乔纳特(Eric Jonnaert)说,周三午夜,10多辆自动驾驶卡车成功抵达鹿特丹港口。

卡车分队由两辆或者三辆卡车组成,它们可以自动行驶,卡车利用无线互联,领航的卡车决定行驶路线和速度。乔纳特称,本周三,车队成功抵达为史无前例的跨境实验划下句号,之前还没有过类似的实验,这些自动驾驶汽车是从遥远的工厂出发的,比如瑞典和德国南部的工厂。

乔纳特表示,自动驾驶卡车车队优势明显,因为组队的卡车可以按恒定速度行驶,可以改进欧洲拥堵的交通状况。
参与测试的卡车仍然是半自动驾驶卡车,尽管电脑可以控制汽车自动行驶,一路上仍然需要人力司机监督。整个车队行驶了一周时间,它由三个欧洲国家组建。例如,大众子公司Scania组队参加,它们的车队奔驰2000公里,跨过四条边境线才抵达目的地。



三、自动驾驶卡车——恩智浦展示采用车对车通信技术的智能公路和货物运输的未来

日前,恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)和DAF Trucks宣布成功在自动化卡车上演示了无人驾驶技术。该演示是欧洲卡车列队行驶挑战赛(European Truck Platooning Challenge)的一个环节,挑战赛由荷兰
基础设施与环境部组织举办,比赛中卡车将在公路上编队行驶(列队行驶),从欧洲多个城市前往荷兰。该
挑战赛旨在展现自动列队行驶在经济、交通管理、安全方面的优势,使其在通向实际应用的道路上更进一步。该挑战赛还旨在呼吁欧洲各国在智能运输系统(ITS)的立法和标准化方面的需求,目前欧洲各国针对车
速和行驶距离的条例和法规不尽相同。



日前,恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)(NASDAQ:NXPI)和DAF Trucks宣布成功在自动化卡
车上演示了无人驾驶技术。该演示是欧洲卡车列队行驶挑战赛(European Truck Platooning Challenge)的
一个环节,挑战赛由荷兰基础设施与环境部组织举办,比赛中卡车将在公路上编队行驶(列队行驶),从
欧洲多个城市前往荷兰。该挑战赛旨在展现自动列队行驶在经济、交通管理、安全方面的优势,使其在通
向实际应用的道路上更进一步。该挑战赛还旨在呼吁欧洲各国在智能运输系统(ITS)的立法和标准化方面的需求,目前欧洲各国针对车速和行驶距离的条例和法规不尽相同。

恩智浦、DAF、TNO和Ricardo作为EcoTwin联盟的成员,通力合作,共同促成了此次演示。“EcoTwin”技术体系的核心是由恩智浦开发的RoadLINK,一种先进的车对车(V2V)通信解决方案。它使用无线通信标准IEEE802.11p,结合恩智浦雷达技术,让列队行驶的卡车能够安全地实时交换信息并实现自动刹车,并且加快对领头车辆的响应。凭借恩智浦RoadLINK技术的高速通信和灵敏响应,能够在列队行驶的多辆DAF卡车之间实现极短的车间距离,达到真正的同步驾驶:为了演示自动加速和刹车,车间距离设定为0.5秒,即当车速为80公里/小时或(50英里/小时)时,车间距离约仅有10米(30英尺)。据估算,列队**车的响应速度比人类平均响
应速度(1秒)快25倍——在紧急刹车时可节约宝贵的时间。

恩智浦设计的RoadLINK通信系统内置于列队行驶的DAF卡车的后视镜中。恩智浦V2V系统的备用设计提供了
四个安全通道,可确保极为可靠的通信。除了在两车之间传输列队行驶指令外,该技术还能实现实时视频
和双向音频通信。驾驶员能够通过音频进行联络,而无需依赖蜂窝网络等其他通信渠道。此外,领头车辆还
安装了采用V2V技术的摄像头,可将它“看到”的画面流式传输至跟随车辆的驾驶员,提供前方路况的清晰视图。

恩智浦汽车信息娱乐和驾驶辅助部资深副总裁Torsten Lehmann表示:“作为DAF卡车的安全车对车通信和雷达技术供应商与关键合作伙伴,参加本次欧洲卡车列队行驶挑战赛,我们非常荣幸——DAF和其他卡车车队将采用我们的技术,安全有效地完成赛程。作为推动V2X技术走向应用的行业领导者,恩智浦致力于帮助改善欧盟地区的燃油效率、排放、安全、交通流量,同时避免交通事故并挽救生命。”


DAF Trucks公司负责产品开发的董事会成员Ron Borsboom表示:“毫无疑问,在我们能够将列队行驶作为一种新技术投入市场之前,还需要大量持续开发。这一开发进程在2020年之前肯定无法完成。在立法、责任界定和市场接受度方面,仍有许多问题需要解决。我们与恩智浦、TNO和Ricardo携手合作,在欧洲卡车列队行驶挑战赛中,演示卡车列队行驶在技术上是可行的。此次演示将为卡车制造商奠定基础,使他们能够在公路上进一步测试该技术,以获取更多经验。当然最终决定权还是在相关政府那里。”



计划于4月6日在荷兰参加赛事的多个卡车车队均使用了恩智浦的雷达解决方案和RoadLINK技术。对于无人驾驶汽车和宏观交通管理的
不断发展和进步来说,恩智浦的车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)技术至关重要。该技术使汽车能与周围其他车辆之间自动交换
关于车速、位置及方向等信息,并能在车辆和基础设施之间实现交通管理数据或危险警告的通信,包括本地车速限制、交通信号、道
路施工警告和危险地点等,从而显著改善交通流量、减少交通事故、降低油耗和排放。恩智浦已与多家汽车OEM厂商和行业巨头就V2X
技术展开合作,包括西门子、Harman、Delphi和Cohda Wireless。从今年开始,恩智浦的RoadLINK技术将作为Delphi V2X平台的一部
分,应用于车队。恩智浦还是高级驾驶员辅助系统中雷达技术的领先供应商,总出货量已突破1500万台。

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