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[电机及执行机构驱动]

请问如何实验测量直流无刷电机的传递函数啊

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楼主
5663015|  楼主 | 2016-4-18 10:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传递函数, 直流无刷电机, 三相直流无刷电机
三相直流无刷电机，求大神指教啊

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沙发
destiny_zzj| | 2016-8-2 12:05 | 只看该作者
现在的直流无刷电机，在设计时反电势基本都是接近正弦的，很少是梯形的，所以，如果做FOC控制的化，可以把他当做是PMSM，套PMSM的数学模型，如果做方波控制的话，那就当做直流有刷电机模型。电机参数大概就是电阻、电感、反电势系数这几个参数

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板凳
zrflij| | 2016-8-3 14:24 | 只看该作者
输入量是电压输出量是转速，要可以测量转速的设备一般是编码器或者hall信号，用输入输出阶跃响应数据输入MATLAB系统辨识工具箱可得到电压到转速的传递函数

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