[电机及执行机构驱动] 请问如何实验测量直流无刷电机的传递函数啊

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 楼主| 5663015 发表于 2016-4-18 10:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
三相直流无刷电机,求大神指教啊
destiny_zzj 发表于 2016-8-2 12:05 | 显示全部楼层
现在的直流无刷电机,在设计时反电势基本都是接近正弦的,很少是梯形的,所以,如果做FOC控制的化,可以把他当做是PMSM,套PMSM的数学模型,如果做方波控制的话,那就当做直流有刷电机模型。电机参数大概就是电阻、电感、反电势系数这几个参数
zrflij 发表于 2016-8-3 14:24 | 显示全部楼层
输入量是电压输出量是转速,要可以测量转速的设备一般是编码器或者hall信号,用输入输出阶跃响应数据输入MATLAB系统辨识工具箱可得到电压到转速的传递函数
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