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单片机远程控制步进电机、LED灯和蜂鸣器

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Roderman_z|  楼主 | 2016-4-18 22:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
led灯, 远程控制, 蜂鸣器, 控制步进电机, 单片机

通过采用C#语言实现的上位机控制单片机的步进电机模块、LED灯和蜂鸣器模块，使步进电机进行正、反转和停止并控制转速；LED灯模块进行有选择的呼吸式表达；蜂鸣器模块的开始和终止。

上位机通过串口和自定义的通信协议（8字节）控制单片机的步进电机、LED灯和蜂鸣器模块。其中在控制步进电机的过程中，为了使操作能够及时响应，使用了INT0中断来进行及时性速度响应；LED灯使用位运算控制灯的闪烁位置，合理利用了单片机的模块和操作。

注意：由于定时器个数的限制，没能控制更多的模块。

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#include <reg52.h>  



sbit WEI=P2^7;  

sbit DUAN=P2^6;  

#define DataPort P0  



unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};// 显示段码值0~9  

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码  

unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量  

sbit SPK1=P1^4;   



void delay(int t)  

{  

   while(t--);  

}  

sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口  

sbit B1=P1^1;  

sbit C1=P1^2;  

sbit D1=P1^3;  



#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电  

#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电  

#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电  

#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电  

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电  

#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电  

#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电  

#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电  

#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电  



unsigned char Speed;  

unsigned char dir=0;   

unsigned char code rst[]={0xe4,0xc0,0xe0,0xc0,0xe0,0x32};  // 复位代码               

void Init_Timer0(void);  

void DelayUs2x(unsigned char t)  

{     

while(--t);  

}  


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沙发
Roderman_z|  楼主 | 2016-4-18 22:13 | 只看该作者
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void DelayMs(unsigned char t)  

{  



while(t--)  

{  

     //大致延时1mS  

     DelayUs2x(245);  

     DelayUs2x(245);  

}  

}  



void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)  

{  

      static unsigned char i=0;  

       DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影  

       DUAN=1;     //段锁存  

       DUAN=0;  

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码   

       WEI=1;     //位锁存  

       WEI=0;  

       DataPort=TempData; //取显示数据，段码  

       DUAN=1;     //段锁存  

       DUAN=0;  

       i++;  

       if(i==Num)  

          i=0;  

}  



void Rorate()  

{  

   unsigned int i=512;//旋转一周时间  

   Init_Timer0();  

   EA=1;          //全局中断开  

   EX0=1;         //外部中断0开  

   IT0=1;         //1表示边沿触发  

    //Speed=speed;  

    TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，   

    TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6  68%10=8   

    Coil_OFF  

    while(i--&&dir==0)  //正向  

    {  

       Coil_A1         

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_AB1                 //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替  

      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;                   //数字越小，转速越大,力矩越小  

      Coil_B1         

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_BC1  

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_C1         

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_CD1  

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_D1         

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_DA1  

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

    }  

     Coil_OFF  

     i=512;  



    while((i--)&&dir)//反向  

     {  

       Coil_A1         

       DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_DA1                  //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替  

      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;                   //数字越小，转速越大,力矩越小  

      Coil_D1         

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

       Coil_CD1  

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_C1         

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_BC1  

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_B1         

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

      Coil_AB1  

      DelayMs(Speed);  

       P3=0xeb;  

       P3=0xff;  

     }  



}  


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Roderman_z|  楼主 | 2016-4-18 22:14 | 只看该作者
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/*------------------------------------------------

                    串口初始化

------------------------------------------------*/  

void InitUART  (void)  

{  

    SCON  = 0x50;               // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收   

    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装  

    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz   

    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                           

    EA    = 1;                  //打开总中断  

    ES    = 1;                  //打开串口中断  

}     







/*------------------------------------------------

                    主函数

------------------------------------------------*/  



unsigned int judge[8];  

int cnt=0;  



void main (void)  

{  



   InitUART();  



   ES= 1;//打开串口中断  

  while (1)                        

    {  



       if(judge[0]==0xFF&&judge[1]==0xFE&&judge[6]==0xFD&&judge[7]==0xFC)  

       {   

           //(*((void (*)())(rst)))();  // ,将rst数组当函数调用，进行复位  

           if(judge[2]==0x00)//指定步进电机  

           {  

               P3=0xeb;  

               P3=0xff;  

               if(judge[5]!=0)  

               Rorate();  

           }  

           else if(judge[2]==0x01)//指定LED  

           {  



               unsigned int CYCLE=600,PWM_LOW=0;//定义周期并赋值  







               while (1)         //主循环  

               {  



                    WEI=0;         //位锁存置0电平，防止LED亮的时候数码管亮  

                    DUAN=0;       //段锁存置0电平，防止LED亮的时候数码管亮  

                    P0=0xFF;  

                    delay(60000);        //特意加延时，可以看到熄灭的过程  

                    for(PWM_LOW=1;PWM_LOW<cycle;pwm_low++){ pwm_low表示低="" [="" size][="" color][="" align]                    P0=judge[3];        //点亮LED   

                    delay(PWM_LOW);//延时长度，600次循环中从1加至599  

                    P0=0xFF;        //熄灭LED  

                    delay(CYCLE-PWM_LOW);//延时长度，600次循环中从599减至1  



               }  

               P0=judge[3];  

               for(PWM_LOW=CYCLE-1;PWM_LOW>0;PWM_LOW--){ //与逐渐变亮相反的过程  



               P0=judge[3];  

               delay(PWM_LOW);  

               P0=0xFF;  

               delay(CYCLE-PWM_LOW);  



                }  



             }  



           }  

           else if(judge[2]==0x02)  

           {  

              while(1)  

              {  



                   DelayMs(1); //发出大约500Hz的方波 频率越大声音越尖  

                   SPK1=!SPK1;  



              }  

           }  

       }  

    }  

}  

/*------------------------------------------------

                     串口中断程序

------------------------------------------------*/  

void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序  

{  

    unsigned char Temp;          //定义临时变量   



   if(RI)                        //判断是接收中断产生  

     {  

      RI=0;                      //标志位清零  

      Temp=SBUF;                 //读入缓冲区的值  



      judge[cnt++]=Temp;  

      if(cnt==8||judge[0]!=0xFF)        

      cnt=0;  



      SBUF=Temp;     //把接收到的值再发回电脑端  

     }  

   if(TI)                        //如果是发送标志位，清零  

     TI=0;  

}   



/*------------------------------------------------

                    定时器初始化子程序

------------------------------------------------*/  

void Init_Timer0(void)  

{  

TMOD |= 0x01;    //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响            

//TH0=0x00;          //给定初值  

//TL0=0x00;  

EA=1;            //总中断打开  

ET0=1;           //定时器中断打开  

TR0=1;           //定时器开关打开  

PT0=1;           //优先级打开  

}  

/*------------------------------------------------

                 定时器中断子程序

------------------------------------------------*/  

void Timer0_isr(void) interrupt 1   

{  

TH0=(65536-2000)/256;        //重新赋值 2ms  

TL0=(65536-2000)%256;  

  Display(0,8);  

}  



//外部中断程序  

void ISR_INT0(void) interrupt 0   

{  

         Speed=judge[4];  

         dir=judge[3];  

         TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，   

         TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6  68%10=8     

}  

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地板
energyplants| | 2016-4-20 22:50 | 只看该作者
这个远程控制用的也是2.4G吧，还是用的WiFi？

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5楼
天灵灵地灵灵| | 2016-4-21 13:44 | 只看该作者
对于简单的应用可以直接通过查表法，把所有可能全部列出来，这样效率非常高。

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6楼
capturesthe| | 2016-4-21 22:31 | 只看该作者
驱动步进电机的电路经常用哪个芯片？

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