差分GPS定位精度问题

发表于 2016-4-19 15:38

   我现在问题是这样的：
   我们现做一款产品，想用两块GPS做差分（两块GPS接收机都是M8N模块），达到定位精度为分米级别，高度精度在一米之内；
   一个GPS模块是接飞控,GPS数据通过MAVLink传到电脑端应用软件，可以接收到经、纬度、高度、定位精度、地速等，
   另外一个是通过串口直接连接到电脑端应用软件接收GPS数据。

   想请教下：
   直连的那块GPS接收端做基站，控制飞机，要想达到定位精度为分米级别，可否实现？
   两个GPS之间要经过怎么样的处理才能实现差分GPS，是否需要相互通信，要用到哪些数据？
   载波相位差分 RTK是不是比较复杂，有没更简单的差分方法来实现，能达到分米级别定位效果？如何实现，以及如何判断当前精度  ？

发表于 2016-4-23 16:52

可以参考RTKLIB，使用M8T模块。精度可以达到CM级别。

[有奖问答] 差分GPS定位精度问题

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