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关于AN1078，请教一下大侠

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楼主
zhlraix|  楼主 | 2016-4-20 00:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, 滤波, 电动, PWM, 滤波器
y(n)= y(n-1) – T2πfc(x(n)-y(n))

为了对z滤波以获得e*，我们用8 kHz替换公式中的
fpwm，可得到：
其中：
e(n) =  下一个估算的反电动势值
e(n-1) =  上一个估算的反电动势值
fpwm
=  计算数字滤波器时的PWM频率
f
c
=  滤波器的截止频率
z(n)   =  不可滤波的反电动势，为滑动模式控制
器的输出

不明白为什么对Z滤波得到反电动势，X(n)是采样值，为什么采样值就是Zn,滑模输出的校正因子，谢谢

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沙发
zhlraix|  楼主 | 2016-4-20 15:04 | 只看该作者
自己顶一下

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板凳
京江自动化| | 2017-2-13 21:28 | 只看该作者
这个是滑膜控制算法啊

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