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[STM32F1] ucos-ii示例3:互斥型信号量测试

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897|1
 楼主| ideafor 发表于 2016-4-22 09:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
信号, UCOS-II, ST, TI, TE

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE


说明:

本示例新建一个互斥型信号量，通过此信号量每次只能有1个任务使用资源函数resource


注意：

1.互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前

2.互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行，如果一个任务请求了信号量，另一个任务释放信号量的操作会失败

3.为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转，互斥型信号量的创建需要设置一个优先级，且这个优先级必须是尚未使用的，否则会创建失败


效果图：


源码：

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  1. #define TASK_STK_SIZE       512  
    

  2.                   
    

  3. /********************************************************************* 
    

  4. *                           静态函数 
    

  5. **********************************************************************/  
    

  6.   
    

  7. static void task_start(void *pdata);  
    

  8. static void task1(void *pdata);  
    

  9. static void task2(void *pdata);  
    

  10.   
    

  11. static void resource(char *task_name);  
    

  12.   
    

  13. /********************************************************************* 
    

  14. *                           静态变量 
    

  15. **********************************************************************/  
    

  16.   
    

  17. /********************************************************************* 
    

  18. *                           任务堆栈空间 
    

  19. **********************************************************************/  
    

  20.   
    

  21. static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];  
    

  22. static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];  
    

  23. static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];  
    

  24.   
    

  25. /********************************************************************* 
    

  26. *                           信号量 
    

  27. **********************************************************************/  
    

  28.   
    

  29. OS_EVENT *Semaphore;  
    

  30.   
    

  31. /********************************************************************* 
    

  32. *                           函数 
    

  33. **********************************************************************/  
    

  34.   
    

  35. int main(void)  
    

  36. {     
    

  37.     //初始化内核  
    

  38.     OSInit();  
    

  39.     //创建任务  
    

  40.     OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);  
    

  41.       
    

  42.     //启动任务  
    

  43.     OSStart();  
    

  44. }  
    

  45.   
    

  46. /********************************************************************* 
    

  47. *                           任务函数 
    

  48. **********************************************************************/  
    

  49.   
    

  50. static void task_start(void *pdata)  
    

  51. {     
    

  52.     uint8_t err = 0;  
    

  53.       
    

  54.     //载入世界  
    

  55.     world_load();  
    

  56.       
    

  57.     //设置背景色  
    

  58.     GUI_SetBkColor(0xb07c17);  
    

  59.     GUI_Clear();  
    

  60.     GUI_SetColor(GUI_BLACK);  
    

  61.       
    

  62.     Semaphore = OSMutexCreate(0,&err);  
    

  63.       
    

  64.     //新建任务  
    

  65.     OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);  
    

  66.     OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);  
    

  67.       
    

  68.     while(1)  
    

  69.     {  
    

  70.         OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);  
    

  71.     }  
    

  72. }  
    

  73.   
    

  74. static void task1(void *pdata)  
    

  75. {  
    

  76.     char str[30] = {0};  
    

  77.     uint8_t err = 0;  
    

  78.   
    

  79.     while(1)  
    

  80.     {  
    

  81.         //请求信号量  
    

  82.         OSMutexPend(Semaphore,0,&err);  
    

  83.           
    

  84.         //显示  
    

  85.         sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());  
    

  86.         GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);  
    

  87.         WM_Exec();  
    

  88.         OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);  
    

  89.           
    

  90.         //使用资源  
    

  91.         resource("task1");  
    

  92.           
    

  93.         //释放信号量  
    

  94.         OSMutexPost(Semaphore);  
    

  95.     }  
    

  96. }  
    

  97.   
    

  98. static void task2(void *pdata)  
    

  99. {  
    

  100.     char str[30] = {0};  
    

  101.     uint8_t err = 0;  
    

  102.   
    

  103.     while(1)  
    

  104.     {  
    

  105.         //请求信号量  
    

  106.         OSMutexPend(Semaphore,0,&err);  
    

  107.           
    

  108.         //显示  
    

  109.         sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());  
    

  110.         GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);  
    

  111.         WM_Exec();  
    

  112.         OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);  
    

  113.           
    

  114.         //使用资源  
    

  115.         resource("task2");  
    

  116.           
    

  117.         //释放信号量  
    

  118.         OSMutexPost(Semaphore);  
    

  119.     }  
    

  120. }  
    

  121.   
    

  122. static void resource(char *task_name)  
    

  123. {  
    

  124.     char str[30] = {0};  
    

  125.   
    

  126.     //显示  
    

  127.     sprintf(str,"%s use resource:%ds",task_name,OSTimeGet());  
    

  128.     GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40);  
    

  129.     WM_Exec();  
    

  130. }


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neeringstu 发表于 2016-4-22 23:00 | 显示全部楼层
互斥信号量必须是二值信号量，普通信号量可以保护共享资源
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