ucos-ii示例3:互斥型信号量测试

只看该作者 · 2016-4-22 09:25

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建一个互斥型信号量，通过此信号量每次只能有1个任务使用资源函数resource

注意：

1.互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前

2.互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行，如果一个任务请求了信号量，另一个任务释放信号量的操作会失败

3.为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转，互斥型信号量的创建需要设置一个优先级，且这个优先级必须是尚未使用的，否则会创建失败

效果图：

源码：

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#define TASK_STK_SIZE       512  

                  

/********************************************************************* 

*                           静态函数 

**********************************************************************/  

  

static void task_start(void *pdata);  

static void task1(void *pdata);  

static void task2(void *pdata);  

  

static void resource(char *task_name);  

  

/********************************************************************* 

*                           静态变量 

**********************************************************************/  

  

/********************************************************************* 

*                           任务堆栈空间 

**********************************************************************/  

  

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];  

static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];  

static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];  

  

/********************************************************************* 

*                           信号量 

**********************************************************************/  

  

OS_EVENT *Semaphore;  

  

/********************************************************************* 

*                           函数 

**********************************************************************/  

  

int main(void)  

{     

    //初始化内核  

    OSInit();  

    //创建任务  

    OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);  

      

    //启动任务  

    OSStart();  

}  

  

/********************************************************************* 

*                           任务函数 

**********************************************************************/  

  

static void task_start(void *pdata)  

{     

    uint8_t err = 0;  

      

    //载入世界  

    world_load();  

      

    //设置背景色  

    GUI_SetBkColor(0xb07c17);  

    GUI_Clear();  

    GUI_SetColor(GUI_BLACK);  

      

    Semaphore = OSMutexCreate(0,&err);  

      

    //新建任务  

    OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);  

    OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);  

      

    while(1)  

    {  

        OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);  

    }  

}  

  

static void task1(void *pdata)  

{  

    char str[30] = {0};  

    uint8_t err = 0;  

  

    while(1)  

    {  

        //请求信号量  

        OSMutexPend(Semaphore,0,&err);  

          

        //显示  

        sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());  

        GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);  

        WM_Exec();  

        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);  

          

        //使用资源  

        resource("task1");  

          

        //释放信号量  

        OSMutexPost(Semaphore);  

    }  

}  

  

static void task2(void *pdata)  

{  

    char str[30] = {0};  

    uint8_t err = 0;  

  

    while(1)  

    {  

        //请求信号量  

        OSMutexPend(Semaphore,0,&err);  

          

        //显示  

        sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());  

        GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);  

        WM_Exec();  

        OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);  

          

        //使用资源  

        resource("task2");  

          

        //释放信号量  

        OSMutexPost(Semaphore);  

    }  

}  

  

static void resource(char *task_name)  

{  

    char str[30] = {0};  

  

    //显示  

    sprintf(str,"%s use resource:%ds",task_name,OSTimeGet());  

    GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40);  

    WM_Exec();  

}

只看该作者 · 2016-4-22 23:00

互斥信号量必须是二值信号量，普通信号量可以保护共享资源