如何利用定时器进行多任务的延时

发表于 2016-4-22 23:10

各位朋友，主程序内部有多个模块需要轮询执行。比如：
void main ()
{
  a();
  delay(10ms);

  b();
  delay(20ms);

  c();
  delay(30ms);

  d();
  delay(40ms);
  ..........
}

如果用耗费CPU执行周期的软件延时，势必浪费了cpu资源。可以通过定时器延时，一个定时器定时一个时间，那需要很多定时器，可单片机并没有这么多定时器怎么办？

发表于 2016-4-23 00:02

定义N个全局变量，在定时器里累加变量。这样一个定时器就能当多个用了

发表于 2016-4-23 07:50

unsigned char counter10ms, counter20ms;
bit flag10ms, flag20ms;
void timer1_isr() interrupt 3
{
TL1 = (65536-11059200/12/1000)&0xff;
TH1 = (65536-11059200/12/1000)>>8;

flag1ms = 1;
if(++counter10ms >= 10){
      counter10ms = 0;
      flag10ms = 1;
}
if(++counter20ms >= 10){
      counter20ms = 0;
      flag20ms = 1;
}
}

int main()
{

...
while(1)
{
if(flag10ms == 1){
flag10ms = 0;
a();
}
if(flag20ms == 1){
flag20ms = 0;
b();
}
}
}

不用延时，改为时间触发。每10ms，每20ms运行一次。利用状态机把长时间任务变成多次短任务。

发表于 2016-4-23 22:56

二楼的方法我用过不过三楼的方法好像更赞~~

发表于 2016-4-26 14:59

ifree64 发表于 2016-4-23 07:50
unsigned char counter10ms, counter20ms;
bit flag10ms, flag20ms;
void timer1_isr() interrupt 3

感谢！但是有个小问题需要请教你。比如flag10ms延时到，执行a（）；，如果a函数运行一次需要30ms，等a程序运行结束，20ms时间早过了，b函数达不到你所谓的20ms运行。

发表于 2016-4-26 23:25

damoyeren 发表于 2016-4-26 14:59
感谢！但是有个小问题需要请教你。比如flag10ms延时到，执行a（）；，如果a函数运行一次需要30ms，等a程 ...

这个方法使用的前提就是不能让a函数运行30ms，每个函数必须快速完成自己的工作，让其他函数有机会得到运行。长时间的任务需要用状态机进行切分，变成多个短时间的步骤。

如何利用定时器进行多任务的延时

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