[i.MX] IMX6Q flexcan2 驱动

只看该作者 · 2016-4-23 09:39

注册成功，ifconfig can0 可以看到信息如下
can0    Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
      UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
      RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
      TX packets:2 errors:0 dropped:1 overruns:0 carrier:1
      collisions:0 txqueuelen:10
      RX bytes:16 (16.0 B)  TX bytes:6 (6.0 B)
      Interrupt:143
但是can通讯  没有反映接口没有电平变化
root@imx6q-sbc:~# ip -details link show can0
2: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
link/can  promiscuity 0
can <LOOPBACK> state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
      bitrate 125000 sample-point 0.875
      tq 500 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
      flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1
      clock 30000000

只看该作者 · 2016-4-23 13:01

发送的时候用示波器观察，TX一直处于逻辑高电平，RX为逻辑低电平都没有变化flxcan2设置如下
&pin {
      pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
         fsl,pins = <
   /*       MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX 0x1b0b1*/
   /*       MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX 0x1b0b1*/
            MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX 0x80000000
            MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX 0x80000000
         >;
      };
&flexcan2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
status = "okay";
};
硬件接口用的KEY_COL4和KEY_ROW4

只看该作者 · 2016-4-23 15:02

找到原因了，是硬件的问题，可以节贴了

只看该作者 · 2016-5-11 14:28

Stevenfaker 发表于 2016-4-23 15:02
找到原因了，是硬件的问题，可以节贴了

亲你是按照“how to enable can bus”那个文档修改的吗？

只看该作者 · 2016-5-11 15:05

noraiein 发表于 2016-5-11 14:28
亲你是按照“how to enable can bus”那个文档修改的吗？

不是，按照linux源码带的扒下来的

[i.MX] IMX6Q flexcan2 驱动

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