1.0、RTX51 是专为8051单片机设计的实时操作系统，精简版Tiny最大任务数为16个。每个任务都必须是死循环，在while(1){}里面写任务函数。
1.1、RTX 51 tiny 是通过时间片来切换任务，只要时间到了，就会强制切换到下一个任务，不区分优先级，先就绪先运行。
1.2、没有main函数，程序首先从任务0开始运行，一般的启动过程是：进入任务0、初始化外设、创建用户任务、挂起任务0
2.0、ucOS操作系统可以移植到多种MCU上，甚至PC环境下，最大任务数挺多的。每个任务都必须是死循环，在while(1){}里面写任务函数。
2.1、UCOS 没有所谓的时间片(但是也可以设定时间来控制延时快慢)，只要任务不调用OS的延时，就会一直占用CPU资源（除非有优先级高的任务已经就绪，就会去运行优先级高的任务），延时函数为：OSTimeDlyHMSM(时,分,秒,毫秒)；只要延时时间到了，任务就会处于“就绪状态”，当CPU空闲，且没有优先级比它高的任务就绪时，该任务就会从新运行。
2.2、代码从main函数开始运行，一般的启动过程是：进入main函数、配置时钟、初始化外设IO口、初始化系统OSInit();、创建初始任务、启动系统OSStart();、创建用户任务、挂起本任务（初始任务）【下划线为初始任务的工作】
任务创建过程：
一、打开模板后，要创建一个新任务需要在main.c中设置这个任务的：
1、调用相应的头文件
2、任务优先级
3、设置堆栈大小
4、创建任务堆栈
5、任务声明
6、在本任务内再初始化本硬件
比如创建一个LCD5110显示的任务：
创建过程：首先要创建一个起始任务Task_start
1、引用头文件 #include "lCD5110.h"
2、任务优先级：数值越小优先级越高
#define LCD5110_TASK_Prio 8
3、设置定义堆栈大小
#define LCD5110_STK_SIZE 64
4、创建任务的堆栈数组。堆栈数组必须是 OS_STK类型
staticOS_STK TASK_LCD5110_STK[LED_STK_SIZE];
5、任务声明
voidTaskLCD5110(void *pdata);#include"includes.h" //包含各种头文件
#include"lCD5110.h"
#defineSTARTUP_TASK_PRIO 10 //起始任务
#defineLCD5110_TASK_Prio 8 //5110显示优先级
#defineSTARTUP_TASK_STK_SIZE 128 //起始任务堆栈大小
#defineLCD5110_STK_SIZE 64 //5110堆栈大小
static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
static OS_STK TASK_LCD5110_STK[LED_STK_SIZE]; //5110
voidTask_start(void *p_arg);
voidTaskLCD5110(void *pdata);
unsigned intchang,dy,dl,dltemp=0,Power,Res,delay=0;
unsigned charONOFF;
int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);//设置stm32的SysTick中断
LCD5110_IO_Init(); // LCD5110 IO口配置
OSInit(); //调用OS初始化
OSTaskCreate(Task_start,(void *)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], STARTUP_TASK_PRIO);//创建起始任务
OSStart(); //启动OS
return 0;
}
voidTask_start(void *p_arg)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0; //进入临界区，需要本定义
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区（无法被中断）
OSTaskCreate(TaskLCD5110, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LCD5110_STK[LCD5110_STK_SIZE-1], LCD5110_TASK_Prio); //创建LCD5110的任务
OSTaskSuspend(STARTUP_TASK_PRIO); //挂起本任务
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
voidTaskLCD5110(void *pdata)
{
LCD5110_Init(); //LCD初始化
LCD5110_ShowString(0,0," ON"); //显示固定界面
while(1)
{
LCD_Write_V(0,0,dy); //显示
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,20); //OS系统延时1.02s，让出CPU
}
}
常用系统函数介绍
一、任务创建的函数
OSTaskCreate(TaskLCD5110,
(void * )0,
(OS_STK *)&TASK_LCD5110_STK[LCD5110_STK_SIZE-1],
LCD5110_TASK_Prio);
OSTaskCreate（任务指针（名），(void * )0，堆栈大小，优先级）；
OSTaskSuspend(LCD5110_TASK_Prio);
OSTaskSuspend（需要挂起的优先级）；挂起后任务将会不在运行。
三、挂起任务后的恢复
OSTaskResume(LCD5110_TASK_Prio);
OSTaskResume（需要恢复的优先级）；回复后任务重新就绪，等待运行
------------2016-02-25--广东佛山—-by：JiaYu ---------
四、互斥信号
多个任务可能使用同一资源，或变量，并且有些工作需要共同协作来完成，所以需要相互支持和限制。
1、在os_cfg.h内开启功能，1为开启
#define OS_MUTEX_EN 0
#define OS_MUTEX_ACCEPT_EN 1
#define OS_MUTEX_DEL_EN 1
#define OS_MUTEX_QUERY_EN 1
2、定义需要的变量
OS_EVENT *Sem_Event; //定义一个事件
u8 err;
3、起始任务中
Sem_Event=OSMutexCreate(1,&err); //创建信号量
4、任务中
OSMutexPend(Sem_Event,0,&err); //查询互斥信号，没有占用，继续运行，有占用则等待
OSMutexPost(Sem_Event); //释放信号，释放控制权
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