最近我把正点原子写的库分析了一下，发现STM2F407的内部外设的初始化都是有套路的，下面将我的总结和心得分享给大家。
STM32的内部外设有GPIOA-K，TIM1-14，RTC，WWDG，IWDG，SPI1-6，I2S1-2，DAC，ADC0-1，FLASH，DCMI ，FSMC，CAN1-2，USART1-6，I2C1-2，USB，以太网，定时器，SDIO。
这些外设如果要想工作，就必须要提供给他们时钟。STM32内部有多个时钟总线，分别是AHB1，AHB2，AHB3，APB1，APB2。因此首先应该使能外设的时钟。每个外设都需要一些IO口，所以我们需要把和外设有关的IO口的复用功能开启。不同的外设需要不同的时钟，不像51单片机一样所有的外设时钟默认是一个频率，那么我们就需要设定外设的工作频率。每个外设都可以工作在不同的模式，所以我们还要设定他的工作模式。每种外设都有他们特定的工作模式和如果该外设和需要中断，则还需要配置中断优先级和中断服务函数。最后设置完后使能该外设。
有了以上的流程，我们开始分析下面的每个外设初始化。
注：（下列代码大部分是正点原子公司的源码，我只是汇总了一下！！）
一、GPIOA初始化void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOF时钟
//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
}
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能。
2) 设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
3) GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
4) 串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
5) 开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
6) 使能串口。
7) 编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//GPIOA 和 USART1 时钟使能①
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能 USART1 时钟
//USART_DeInit(USART1); //复位串口 1 ②
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //PA9 复用为 USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //PA10 复用为 USART1
//USART1_TX PA.9 PA.10 ③
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9 与 GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度 50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 PA9， PA10
//USART 初始化设置 ④
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
#if EN_USART1_RX //NVIC 设置，使能中断 ⑤
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器、
#endif
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 ⑥
}
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