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[控制方法] PID控制方程的推导

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 楼主| 无筝之枫 发表于 2016-4-25 21:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, PID控制, 控制, pi
希望大神们能告诉我，控制方程怎么推出来的，谢谢大家！

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liufanglin 发表于 2016-5-4 22:39 | 显示全部楼层
由电容容抗1/(Cs），根据运放电路得到方程V_difout/R16=V_inout（1/(C14*s）//（R14+1/(C15*s）),对s拉普拉斯反变换即可求解，当然也可以用电路的微分方程求解；
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charrijon 发表于 2016-5-5 10:10 | 显示全部楼层
用频域来计算，不要用时域的东西，时域会把你弄抓狂
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