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[控制方法]

PID控制方程的推导

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楼主
无筝之枫|  楼主 | 2016-4-25 21:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID控制, 控制, pi
希望大神们能告诉我，控制方程怎么推出来的，谢谢大家！

max1978-PID控制.jpg (120.97 KB )

max1978-PID控制.jpg

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沙发
liufanglin| | 2016-5-4 22:39 | 只看该作者
由电容容抗1/(Cs），根据运放电路得到方程V_difout/R16=V_inout（1/(C14*s）//（R14+1/(C15*s）),对s拉普拉斯反变换即可求解，当然也可以用电路的微分方程求解；

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板凳
charrijon| | 2016-5-5 10:10 | 只看该作者
用频域来计算，不要用时域的东西，时域会把你弄抓狂

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