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有谁做过声源定位避障小车

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任努力|  楼主 | 2016-4-25 22:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有人用32做过声源定位避障小车吗?求交流谢谢

沙发
mmuuss586| | 2016-4-26 14:55 | 只看该作者
定位哪个位置,还是角度?

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板凳
bitofnoone| | 2016-4-26 20:39 | 只看该作者
是前方遇到障碍物就要返回吗?

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地板
wahahaheihei| | 2016-4-26 20:42 | 只看该作者
什么声源,超声波蔽障吗?

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5
任努力|  楼主 | 2016-4-26 23:28 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-4-26 14:55
定位哪个位置,还是角度?

小车到达声源处

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6
任努力|  楼主 | 2016-4-26 23:29 | 只看该作者
bitofnoone 发表于 2016-4-26 20:39
是前方遇到障碍物就要返回吗?

不啊,要避开并且到达声源处

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7
任努力|  楼主 | 2016-4-26 23:30 | 只看该作者
wahahaheihei 发表于 2016-4-26 20:42
什么声源,超声波蔽障吗?

就是喇叭发出的声音,然后小车到达喇叭处,我用的红外避障,超声波避障也行的

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8
ternenceliu| | 2016-4-27 14:19 | 只看该作者
红外能确定声源吗?

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9
可可球| | 2016-4-27 19:43 | 只看该作者
超声波避障,倒车雷达的原理

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10
wahahaheihei| | 2016-4-27 19:57 | 只看该作者
ternenceliu 发表于 2016-4-27 14:19
红外能确定声源吗?

红外,开玩笑,红外是看的,声音是要听的,两码事。

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