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请教，电机启动时读取霍尔传感器转速乱跑，不抗干扰咋办

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taig|  楼主 | 2016-4-26 10:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
抗干扰, 霍尔传感器, 电机启动, 电容, 脉冲
用手摸A点，转速脉冲数飞快的减小，加了电容C以及此线在MCU引脚处也加104电容后手摸不变数了
但是在电机启动时，经常发生脉冲数飞快的减小，抗干扰性很差
请教各位大师，给指点迷经，不胜感谢！

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沙发
bewind| | 2016-4-26 10:28 | 只看该作者
要在电机端做隔离

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板凳
shell.albert| | 2016-4-26 11:19 | 只看该作者
你是使用H桥驱动的直流电机吧？
霍尔传感器用于测转速？？？
理论上应该不会飞快的减少，只要电机速度在增加，霍尔输出信号频率也应该加快。
确认一下霍尔的安装位置。

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地板
taig|  楼主 | 2016-4-27 07:46 | 只看该作者
bewind 发表于 2016-4-26 10:28
要在电机端做隔离

可以具体些吗，谢谢

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5楼
taig|  楼主 | 2016-4-27 07:49 | 只看该作者
shell.albert 发表于 2016-4-26 11:19
你是使用H桥驱动的直流电机吧？
霍尔传感器用于测转速？？？
理论上应该不会飞快的减少，只要电机速度在增 ...

1.是的
2.是的
3.是的，不是不认识霍尔的信号，而是有干扰让mcu多计数了，目的是想克服干扰
4.霍尔安装在减速器的一个齿轮上，霍尔本身输出没有问题的，信号频率很低1hz左右，线长2.8米

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6楼
宋业科| | 2016-4-27 08:00 | 只看该作者
一般都用双霍尔 。

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7楼
taig|  楼主 | 2016-4-29 11:45 | 只看该作者
宋业科 发表于 2016-4-27 08:00
一般都用双霍尔 。

双霍尔 如何做呢 请指教

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8楼
sidemplee| | 2016-4-29 16:10 | 只看该作者
本帖最后由 sidemplee 于 2016-4-29 16:11 编辑

猜一下：
1.用示波器看一下霍尔干扰信号的频率，可以用低通(RC)过滤一下的，A点串电阻。
2.电机和霍尔很近？但是两个东西都离PCB较远？考虑一下传输中的干扰问题。太长距离的信号传输可以用VI变成电流传输。
3.把电机的地和霍尔的地彻底分开，找插座上面的一点再连接，中间可以串一个电感并一个电容。
补充一下，要用示波器看一下24V，看电机启动时是否抖的厉害。

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9楼
changle11sdo5| | 2016-4-30 09:40 | 只看该作者
什么MCU

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10楼
balfyni| | 2016-4-30 13:52 | 只看该作者
信号的幅值电压多少。会不会偏低导致IC检测有机率漏检了。碰到过加电容有问题。去了电容反而正常。

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11楼
chunyang| | 2016-4-30 21:59 | 只看该作者
注意PCB走线并加强去耦，对于初学者建议加隔离，设计难度会降低不少。

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12楼
taig|  楼主 | 2016-5-11 09:08 | 只看该作者
changle11sdo5 发表于 2016-4-30 09:40
什么MCU

stm32

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13楼
taig|  楼主 | 2016-5-11 09:10 | 只看该作者
balfyni 发表于 2016-4-30 13:52
信号的幅值电压多少。会不会偏低导致IC检测有机率漏检了。碰到过加电容有问题。去了电容反而正常。 ...

高电平3.3v，低电平0.7
不会的 ，现在的现象不是漏检，而是多检，把干扰都计进去了
我的频率低1hz而已，加了电容，干扰毛刺小了很多，很有效的

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14楼
taig|  楼主 | 2016-5-11 09:44 | 只看该作者
本帖最后由 taig 于 2016-5-12 09:46 编辑
sidemplee 发表于 2016-4-29 16:10
猜一下：
1.用示波器看一下霍尔干扰信号的频率，可以用低通(RC)过滤一下的，A点串电阻。
2.电机和霍尔很近 ...

1.哈 你说的这个办法很有效，串入10k电阻后电机软启动时做的15个几十微秒的启动毛刺从5v，变成了3点几v，不过好像在后端加入104电容毛刺会高些到4v，我就去掉了，只加入电阻
2.是的 电机连在一个铁板支架上，霍尔也在那里，比较近。都远离pcb，线长2.8米。电流传输不会弄，好像成本也比较高吧
3.是红色画的意思吗，霍尔地在插座那里串个电感再接地，电容和电感是并联的，另外电感和电容一般取多少值呢







正好手机里有拍图，电机启动时脉冲采集端，在mcu输入脚的波形（不是24v的波形），第一幅没串电阻，第二幅串了电阻，15个毛刺是做的软启动，后面的低电平是第一个霍尔脉冲



现在的电路



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