nRF24L01一对六通信

只看该作者 · 2016-4-26 11:21

nRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced ShortBurst协议。可以实现点对点或者是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2Mbps。

但是具体如何实现一对六通信，芯片手册中也只是简单的介绍只要6路数据通道的发送地址和接收地址匹配即可。但是如何匹配并没有给出明确的说明。这就产生了一个问题。对于0和1通道，接收端和发送端的地址是可以都写成5个字节的地址，当然可以两端是同样的地址，很容易就实现了通信；但是对于2、3、4、5通道，接收端的地址只有低字节可以设置，发送端的发送地址却是5个字节的。如何相同是个问题。

查找网络上有很多人分享的程序，虽然他们说着是1对6的程序，但是下载下来试了2~5通道都不能用，其中包括广为流传的Bluebird的程序也是不能用的。FLY2000开发板的技术部人员说不能实现一对六，他们只做过点对点；迅通科技的工程师说需要组网和跳频才能实现。我只能说我很无语。

通过求教他人和仔细阅读数据手册，最后把一对六调通了，其中也遇到了一个小问题，就是如何判断接收数据通道号的问题。芯片的状态寄存器STATUS，其中RX_P_NO这三位就是代表了接收数据通道号，在我们读这个寄存器的值得时候却一直出现0x0E这个值，数据明明是接收到了，这个值却是错了，下面也会给出原因和解决方法。

下面想把已经调试通过的NRF24L01一对六的程序写出来，但是eeeeeee额，不知道为么，最重要的地址部分一提交博文就看不到了，难道内容**？？那我只能把需要注意的点提出来：

接收部分的地址设置：

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uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x78,0x78,0x78,0x78,0x78}; // 本地地址  



uchar code RX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH] = {0x78,0x78,0x78,0x78,0x78};//写地址寄存器是先写低字节，因此后面几个字节相同



uchar code RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH] = {0xF1,0xB6,0xB5,0xB4,0xB3};//写地址寄存器是先写低字节，因此后面几个字节相同

uchar code RX_ADDRESS2[1] = {0xCD};

uchar code RX_ADDRESS3[1] = {0xA3};

uchar code RX_ADDRESS4[1] = {0x0F};

uchar code RX_ADDRESS5[1] = {0x05};



 



void init_NRF24L01(void)

{

    inerDelay_us(600);

  CE=0;    // chip enable

  CSN=1;   // Spi  disable

  SCK=0;   //

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址 

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS0, TX_ADR_WIDTH); // 写接收端0地址

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); // 写接收端1地址

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS2, 1); // 写接收端2地址

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P3, RX_ADDRESS3, 1); // 写接收端3地址

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P4, RX_ADDRESS4, 1); // 写接收端4地址

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P5, RX_ADDRESS5, 1); // 写接收端5地址



SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度，32字节长度

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P2, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P3, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P4, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P5, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);      //  所有通道自动 ACK应答允许 

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_(); 

 //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);  //使能所有接受通道

     _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

 CE=1;

}

发送端的库函数：因为0和1通道的发送端的发送地址（本地地址）和接收端的P0、P1一样即可，现只给出2通道的例子，剩下的3、4、5通道的设置就和2的类似。

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uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xCD,0xB6,0xB5,0xB4,0xB3}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xCD,0xB6,0xB5,0xB4,0xB3}; //接收地址



void init_NRF24L01(void)

{

    inerDelay_us(600);

  CE=0;    // chip enable

  CSN=1;   // Spi  disable

  SCK=0;   //

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址 

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许 

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

     _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

 CE=1;

}

只看该作者 · 2016-4-26 11:21

接收主函数：

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void main(void)

{

    uchar tf=0;

    init_NRF24L01() ;

    P0=0x00; 

    Delay(6000);



 while(1)

  {

     SetRX_Mode(); //设定为接收模式

     Delay(1000);

     nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据

     Delay(2000);    

    tf=SPI_RW_Reg(READ_REG + STATUS); 

    Sendchar(tf);   //读数据通道号     

  }

发送主函数：

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void main(void)

{

    init_NRF24L01();

    P0=0x00;

    Delay(6000);



nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

   Delay(2000);

   SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0x7F);//关系着是否能顺利通信和接收端的数据通道号能否正确读出。数据手册中有这么一句话：如果MAX_RX中断产生则必须清除后才能进行通讯。

}

只看该作者 · 2016-4-26 20:08

以前我只用过点到点的通信，这个芯片在好多无线鼠标里用的很多

只看该作者 · 2016-4-26 20:41

那么收发的时候是如何处理的呢？