STM32控制步进电机求教

发表于 2016-4-26 16:54

各位大神，我现在遇到一个棘手的问题。我需要用单片机发送脉冲至步进电机驱动器，驱动器再驱动步进电机运转。
我用的单片机是STM32F103ZET6，用这个芯片产生50%固定占空比的方波信号，也就是脉冲信号输入到步进电机驱动器。。。现在的问题是，我的驱动器可以识别的控制信号电压是5~24VDC，但是单片机输出的电压是3.3V，所以有些不对头。。想请教一下各位大神，这个问题应该怎么解决。。

我想了想：1.换驱动器和步进电机，大神们有合适的、比较好的步进电机推荐吗。保持转矩在80N.mm即可
2.换单片机，有输出电压是5V的单片机吗？

发表于 2016-4-26 21:05

输出控制比较简单，你直接弄个三极管不就可以转换成5V的。

发表于 2016-4-26 21:06

或者用集成的电平转换芯片，或者你直接驱动试试，一般也是可以的。

发表于 2016-4-26 21:09

74HC245，增强驱动的同时，输出5V电平

发表于 2016-4-27 09:15

光耦、磁耦转换为5V电平

发表于 2016-4-27 10:11

ULN2003啊，这不是某宝一大堆的板子吗，达林顿管阵列，这东西对个小功率步进电机基本够用了，如果只是做个实验或者课题不求实用的话
5V的单片机我知道的也就只有51了，但你不可能用单片机的IO直接推电机，否则拉电流太大无论什么单片机都要烧，必须通过达灵顿管阵列，光耦之类的隔离才行

发表于 2016-4-27 10:17

电平转换通过三极管光耦或门电路都行，只是频率高的时候要考虑开关的时间。
如果你的驱动器控制信号输入电流不大，可以考虑单片机开漏输出上拉到5V

发表于 2016-4-27 10:45

驱动器输入端+接5V，-直接接单片机IO。可以的。因为驱动器脉冲输入端本身就是光耦隔离的输入。单片机IO也是兼容5V的。

发表于 2016-4-27 11:59

TB6560或者6660驱动板挺好用的

发表于 2016-4-27 12:09

电平转换

[STM32F1] STM32控制步进电机求教

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