【致青春】水深火热的**中的2014

只看该作者 · 2016-4-26 21:51

1.一个学电路的+一个学电气工程及其自动化的,在研究无线电。
2.在济南，为了节省几元人民币，去了个没有空调的小饭店吃盖浇饭，眼角有泪还有汗。
3.看完我穿着凡客39元T恤,手持1元康师傅矿物质水,在夜幕中仰望秋裤,有一种痛彻心扉的惆怅,如何是好呀.
4.吃着来自美国的国产口香糖糖,敲着代码,,,,,,
5.二十多岁的男人，没有钱，没有事业，却有蓬勃的心。

只看该作者 · 2016-4-27 09:39

加油骚年

4万 · 2016-4-27 10:21

39元T恤真奢侈啊。

我的才15元或者20元。

只看该作者 · 2016-4-27 10:47

看到这整齐的设备，我想说。。。。加油吧

只看该作者 · 2016-4-27 11:48

相当不错啦，俺开头的时候，工具没钱买没这么多。

只看该作者 · 2016-4-27 14:28

配套设备好齐全，加油

只看该作者 · 2016-4-27 21:25

第九届飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛（山东赛区）已经落下帷幕，齐鲁工业大学智能代表队10支队伍，7个一等奖，3个二等奖。成绩较往年整体上升，但是晋级却只有一个就是我们实验室刘保坤那座摄像头的，他们这组是最不被看好的，就连他们自己都没看好自己，决赛他们以第二慢的速度跑完全程，总成绩第五，成功晋级决赛。
我们预赛全省第一（11.575S）这是最慢速度跑完全程的，当时把档位记混了，当时就调了两个档位，速度差不多，但是决赛很遗憾，最后一个出场，但是没有完成比赛！我们分析这很大程度上还是我们程序上出现了问题，人字道速度还是太快（从70改到58，其实40是挺稳，可惜我们调了个58）,遗憾两次人字道出现了问题，最后一次是从坡道上摔下来了。
决赛，电磁他们舵机突然左右打得不一样，很遗憾，最终以最慢速度跑完全程。
山东赛区中国石油大学摄像头预赛也是第一，决赛也没能完成比赛，还有北科、厦大直立神车都没能完成比赛，实在是伤感啊！
智能车是我们从2013年11月份准备到2014年7月份，这是长达9个月的奋斗，最终换的赛区一等奖，我们的车也是各种情况频发，舵机就在去日照的前两天坏掉，薄码开关突然坏掉一个，还好在去日照报到的第一天晚上就发现了这种情况，其实能拿到一等奖还是比较欣慰的，毕竟有所收获，通过做智能车，认识了一大帮人，而且我跟116那帮同胞们更加熟悉了，一年的智能车的生活，收获的不仅仅是证书，还有更多的友谊！智能车将会在我以后的学习生活中留下满满的回忆。

只看该作者 · 2016-4-27 21:26

只看该作者 · 2016-4-28 10:21

满满的都是回忆~

只看该作者 · 2016-4-28 14:20

sharknarduo 发表于 2016-4-27 21:26

2个马达驱动一个轮子，好奢侈啊！难道一个是测速的？

只看该作者 · 2016-4-28 21:09

RT，留下一点不算成功的经验吧。
先说说个人认为要取得好成绩的两个最重要的先决条件。
1. 人，这个是大前提，对于一个好的队伍，判别标准其实很简单，就是队员3个人是玩伴关系还是领导和下属关系。前者，大家都是来玩这个智能车的，自然主观能动性就会很高，能自主学习。不会总是“等着所谓队长分配任务”。这样效率就会很高。成绩自然不会低，后者，如果“队长”个人能力很强的话，就会出现到最后只有“队长”一个人在干。其他的队员就会因为自己技术不行，渐渐退出。而不会因为自己不会而去主动的学习。如果“队长”能力一般，再没有一些强力指导老师的情况下，这样的队伍一般会悲剧掉。所以，新人在参加这个智能车比赛的时就要明确动机。参加智能车确实是来学习知识的，但不会有人真正的来教你。一切都靠自己。
2.跑道，这个是客观条件中最重要的，一条污浊、破损、不符合规则的跑道，是不可能出成绩的。我们学校的赛道就是因为当初制作和后期保养不到位，导致赛道诸多永久性污浊、破损。一开始车刚能爬的时候，问题还不明显，后来在测试让车能平滑过S弯时问题就来了，由于赛道污浊，远处的跑道在CCD看了是错误，导致S弯和普通弯看起来一样，致使S弯策略根本没有启用，当时一直到修改S弯策略，到后来调出图像来看才发现是采集的问题。至于赛道污浊破损带来的干扰要不要处理，答案是肯定的，因为就算是比赛用的跑道也会有擦不掉，补不了的地方。但处理这些问题，应该是放在车辆原先行驶策略都调试正确的情况下，再人为的加入这些干扰。这样修改程序起来就有的放矢。