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[STM32F1]

带hall轮毂电机力矩环下堵转电机电机偶尔会抖动一下

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andyheba|  楼主 | 2016-4-27 10:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机电, 电机, FOC, 控制, torque
使用ST foc电机库控制带hall的轮毂电机，设定工作的Torque模式，给定一个Iq后堵转电机，手动转动电机，会抖动一下。

电机抖动对应相电流信号测试1.jpg (454.89 KB )

电机抖动下的相电流波形

电机抖动下的相电流波形

电机给定力矩手动转动电机测试电流信号（无抖动）1.jpg (504.19 KB )

电机无抖动的波形

电机无抖动的波形

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沙发
zyhsuzhouphc| | 2018-9-5 11:47 | 只看该作者
你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332

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