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[STM32F1]

带hall轮毂电机力矩环下堵转电机电机偶尔会抖动一下

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使用ST foc电机库控制带hall的轮毂电机,设定工作的Torque模式,给定一个Iq后堵转电机,手动转动电机,会抖动一下。

电机抖动对应相电流信号测试1.jpg (454.89 KB )

电机抖动下的相电流波形

电机抖动下的相电流波形

电机给定力矩手动转动电机测试电流信号(无抖动)1.jpg (504.19 KB )

电机无抖动的波形

电机无抖动的波形
沙发
zyhsuzhouphc| | 2018-9-5 11:47 | 只看该作者
你好,能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗?6步法即可。非常感谢。QQ:19952332

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