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[STM32F1] 带hall轮毂电机力矩环下堵转电机电机偶尔会抖动一下

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 楼主| andyheba 发表于 2016-4-27 10:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
机电, 电机, FOC, 控制, torque
使用ST foc电机库控制带hall的轮毂电机，设定工作的Torque模式，给定一个Iq后堵转电机，手动转动电机，会抖动一下。

电机抖动下的相电流波形

电机抖动下的相电流波形

电机无抖动的波形

电机无抖动的波形
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zyhsuzhouphc 发表于 2018-9-5 11:47 | 显示全部楼层
你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332
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