调试是发现，如果在Task_Start任务中禁止时钟滴答，责程序执行完Task1和Task2后就进入idle任务；如果在Task_Start任务中使能时钟滴答中断，程序就不知道跑哪儿去了（居然会运行我之前烧进去的实验程序）
void __irq OS_TICK_ISR (void)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick(); /* 系统节拍服务程序. */
OSIntExit();
ClearPending (BIT_TICK); // 清中断悬挂位.
}
void Task_Start( void *Id )
{
rtc_tick_init(127);
rPRIORITY = 0x00000000; // 使用默认的固定的优先级
rINTMOD=0x00; //设置中断为IRQ中断
pISR_TICK=(unsigned)OS_TICK_ISR ; //安装时间滴答时钟中断
ClearPending(BIT_TICK);
rINTMSK &= (~BIT_TICK); // 使能时钟滴答中断
OSTaskDel(Task_Start_PRIO);
}
void Task1(void *Id)
{
for(;;){
Uart_Printf("##############run Task1!!!################\n");
OSTimeDly(5);
}
}
void Task2(void *Id)
{
for(;;){
Uart_Printf("##############run Task1!!!################\n");
OSTimeDly(5);
}
}
void Main(void)
{
ChangeClockDivider(1,1); // 1:2:4
ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); // FCLK=202.8MHz
Port_Init();
Uart_Init(0,115200);
Uart_Select(0);
OSInit(); //uCOS-II初始化
Uart_Printf("OS Initing\n");
Uart_Printf("OS Time setting\n");
OSTaskCreate( Task_Start, (void *)0, (OS_STK *)&Task_Start_Stack[TASK_STACK_SIZE-1], Task_Start_PRIO ) ;
OSTaskCreate( Task1, (void *)0, (OS_STK *)&Task1_Stack[TASK_STACK_SIZE-1],Task1_PRIO ) ;
OSTaskCreate( Task2, (void *)0, (OS_STK *)&Task2_Stack[TASK_STACK_SIZE-1],Task2_PRIO ) ;
Uart_Printf("OS Starting\n\n");
OSStart(); //Start uCOS-II
} |
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