KEIL C51中的STARTUP.A51有问题？

只看该作者 · 2009-12-9 10:53

我的一个项目，控制8个小继电器，因为输出是AC220V，怕小继电器带不动又接了8个13型中功率继电器，结果出问题了：
单个继电器吸起没有问题，但当有多个吸起时，死机。更有蹊跷的事：人工复位，一松开复位键马上又死机。
甩开中功率继电器，直接用小继电器控制输出接40W灯泡没有问题，但是接100W灯泡又出现同样的现象，用STC芯片和华邦的52芯片都如此。

只看该作者 · 2009-12-9 10:57

这根STARTUP.A51有什么关系？

2万 · 2009-12-9 10:59

和电源、布线很大关系，几句话说不清楚的。

2万 · 2009-12-9 11:00

真不知道LZ是怎么把这个责任扯到Keil上去的

只看该作者 · 2009-12-9 11:42

本帖最后由 ayongge 于 2009-12-9 14:16 编辑

调试程序：
void main(void)
{
      WDT_CONTR = 0x3c; //片内看门狗
      AUXR = AUXR | 0x01; //禁止ALE信号输出

      serial();
      send_char(‘S’)
      OS_Start( ); //启动调度器（5ms时隙的周期调度器，用T2）

      SCH_Go_To_Sleep( ); //休眠
      WorkBegin();//工作变量初始化
      Input_INI();//输入端口初始化
      while(1)
      {
            WDT_CONTR = 0x3c; //喂片内看门狗
            Main_Work( ); //进入用户工作程序

            Send_char(‘W’);//发送字符“W”
            SCH_Go_To_Sleep( ); //休眠
      }
}

正常工作时能接收到：SWWWWWWW……
死机时可以看到：SWWWWW……WWSWSW
死机后再无法接收到任何字符。
改
while(1)
{
   Main_Work( ); //进入用户工作程序
   WDT_CONTR = 0x3c; //喂片内看门狗
Send_char(‘W’);//发送字符“W”
SCH_Go_To_Sleep( ); //休眠
}
结果相同，感觉进入工作程序内死机。
再改：
while(1)
{
   WDT_CONTR = 0x3c; //喂片内看门狗
   Send_char(‘W’);//发送字符“W”
   Main_Work( ); //进入用户工作程序
SCH_Go_To_Sleep( ); //休眠
}
结果还是一样，最多是最后多接收到1、2个W
=>程序在进入工作程序之前就飞掉了？
"S"不再收到，说明在初始化串口之前程序就飞了。

2万 · 2009-12-9 11:45

这是个问题

只看该作者 · 2009-12-9 12:22

题目和问题关系？

只看该作者 · 2009-12-9 14:55

本帖最后由 ayongge 于 2009-12-9 14:56 编辑

KEIL单步调试，发现从0000H进入STARTUP.A51部分后，看到的代码是
MOV R0,#0x7F
CLR A
MOV @R0,A
DJNZ R0,C:09C4
MOV SP,#0x80
LJMP C:0A08
LJMP main
……
但是向下翻页，却没有发现在0A08处的指令，看见的是如下的2条指令：
0x0A07 8090 SJMP C:0999
0x0A09 0D INC R5
但单步调试却可以到达0A08，指令改变为：
0x0A07 8090 SJMP C:0999
0x0A08 900D62 MOV DPTR,#0x0D62
为什么会这样？
难道这段程序有可能造成进入死循环的代码？

只看该作者 · 2009-12-9 14:57

注：我用的KEIL是V3.05C版

只看该作者 · 2009-12-9 15:10

再说调试：
在T2中断服务程序中令P10翻转，结果发现，死机后可以看到P10正常翻转。
猜想：也可能是进入工作程序之后的某处跳入死循环了。
测试工作程序的执行时间为1.4ms，可以放入T2中断服务程序中，程序修改后结果还是相同，死机后P10还是能正常翻转。
这时的主程序就很简单了：
while(1)
{
WDT_CONTR = 0x3c; //喂片内看门狗
Send_char(‘W’);//发送字符“W”

SCH_Go_To_Sleep( ); //休眠
}
所以怀疑是STARTUP.A51有问题。

-438 · 2009-12-9 15:20

这肯定是程序写的有问题

只看该作者 · 2009-12-9 15:23

电源有问题吧？

只看该作者 · 2009-12-9 15:35

本帖最后由 ayongge 于 2009-12-9 15:36 编辑

电源是12V开关电源供电，7805降压，12V给小继电器供电，没有隔离。中功率继电器无论是共用12V还是用另外的电源供电，都是相同结果。
曾经怀疑电源，更换过+5V、+12V两路输出的电源，没有改善。
52芯片是单芯片工作，干扰不可能从总线进入，这么娇嫩？郁闷。

只看该作者 · 2009-12-9 16:28

最后的解决是将小继电器改为双向可控硅（有光耦隔离，其他未变），但是一直对这事耿耿于怀，总觉得不应该这样。

只看该作者 · 2009-12-9 16:41

电源如果没问题那就是PCB的问题了

只看该作者 · 2009-12-9 17:12

硬件构成是这样的：MCU板+输出扩展板
MCU板为89C52一片，MAXM232一片，P0口原用于无线遥控但在本应用中未使用，P1口用于输出接输出扩展板（连接用8芯线直接连接，未加屏蔽，也无间地）。输入仅用P3^5接一个按键，为1待命，检测到按键按下进入时序控制（控制5个灯光、一个100W的交流电机）。
输出扩展板接一片2803后再接2803（防止上电瞬间接通继电器）驱动继电器。
（最后重做了输出扩展板：P1口线接MOC3061隔离后触发BT138）

只看该作者 · 2009-12-9 17:17

注：程序一条语句都未变。

只看该作者 · 2009-12-9 17:20

继电器吸合时会对电源（可能会波及到MCU的工作电源）产生很大的影响，主要表现为一个低脉冲，此时会导致MCU进入复位状态，或其它不可靠状态，最好在MCU的电源及复位电路上做些处理，也包括固件的看门狗功能的实现。

只看该作者 · 2009-12-9 18:17

LZ大概没读过startup.a51的代码。
要是能跟它扯上关系，Keil早被人抹脖子了……

只看该作者 · 2009-12-9 18:20

但是向下翻页，却没有发现在0A08处的指令，看见的是如下的2条指令：

那是因为你的反汇编界面未区分程序段和数据段。举个简单的例子，随便找个图片，将其二进制码反汇编试试，看看软件生成了什么稀奇古怪的东西。:)

KEIL C51中的STARTUP.A51有问题？

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