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ROS

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 楼主| TataJen 发表于 2016-4-28 09:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
os, rc, ce, setup, se
本帖最后由 TataJen 于 2016-4-30 01:07 编辑

不用容易忘:
$source /opt/ros/indigo/setup.bash 这是安装软件时点路径,在依照教程设置环境变量点时候,需要在catkin_ws下,执行source devel/setup.bash才能正常工作
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
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mmuuss586 发表于 2016-4-29 08:54 | 显示全部楼层

ROS框架还是比较好的；
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