28015产生的pwm波形导致功率器件短路

只看该作者 · 2009-12-13 00:24

本人是28015的新手，想用28015来控制电机转速。
我用的是TI官方的280x系列的例子来修改的，可是我不管我有没设置死区，都会短路
epwm1配置如下望高手指点下：
#define EPWM1_TIMER_TBPRD  800  // Period register
#define EPWM1_MAX_CMPA    500
#define EPWM1_MIN_CMPA    200
#define EPWM1_MAX_CMPB    500
#define EPWM1_MIN_CMPB    200
=============================================

// Setup TBCLK
EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD;          // Set timer period 801 TBCLKs
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;          // Phase is 0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                   // Clear counter

// Set Compare values
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MAX_CMPA;    // Set compare A value
EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_MIN_CMPB;             // Set Compare B value

// Setup counter mode
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;       // Disable phase loading
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stream module
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;    // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;

// Setup shadowing
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;  // Load on Zero
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

// Set actions
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;          // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;          // Clear PWM1A on event A, down count

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;          // Set PWM1B on event B, up count
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;          // Clear PWM1B on event B, down count

EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // enable Dead-band module
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HI; // Active Hi complementary
  // EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
EPwm1Regs.DBFED = 50; // FED = 50 TBCLKs
EPwm1Regs.DBRED = 50;

// Interrupt where we will change the Compare Values
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;    // Select INT on Zero event
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                // Enable INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;          // Generate INT on 3rd event
刚学习dsp不到1个月的时间在此之前没接触过其他单片机，走到这一步真的不容易，如果这个问题解决不了真的快**不住了。。。。。。。。。。。

只看该作者 · 2009-12-13 22:52

用示波器量一下波形

只看该作者 · 2009-12-13 22:53

你的死区控制寄存器里面需要选择的死区匹配方式应该是高有效互补模式

只看该作者 · 2009-12-16 16:36

2# linhai2009

我用示波器测量芯片epwm脚的信号。。感觉epwmxa和epwmxb是一样的不知道这样是不是对的。。

只看该作者 · 2009-12-16 16:36

3# linhai2009

EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;是应该这样吗？如果这样设置信号经过驱动电路最后电压方向是相反的。。这个能接模块吗？

只看该作者 · 2009-12-16 16:36

我把死区配置去掉产生的波形跟有死区配置产生的波形是一样的。。
这是怎么回事？难道配置错了？

只看该作者 · 2009-12-16 17:51

估计是配置错了

只看该作者 · 2009-12-17 00:05

死区本身就是一个延时，主要是为了不让上下两路同时导通而造成短路。因为驱动管的开关和闭合都是需要时间的，所以在两路倒替导通时，一定要保证一个足够的延时好让原先的管子完全关闭后在导通另一路。关键不是只看软件如何设，还要看你外部有没有其他的逻辑电路。比如你的输出要是有一级74HC14之类的话，那低电平的死区部分就变成高电平叠加了。

只看该作者 · 2009-12-18 00:19

低电平的死区变成了高电平叠加之后会产生什么后果，能详细说下吗？
我用示波器看的都是cpu出来的波形，波形经过74hct14 在经过hc245，再通过一个驱动电路输入模块的
驱动电路是923跟929

28015产生的pwm波形导致功率器件短路

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