问下单片机发脉冲方面的东西？

只看该作者 · 2009-12-13 15:47

这个问题不太好描述。
我用过单片机发脉冲给带驱动器的步进电机。我想控制两个步进也可以。只要用单片机的两个I/O就可以了，但是我想让两个步进分别做X轴Y轴，画圆弧就好难了，不知道有没有谁做过？
谢谢!

只看该作者 · 2009-12-13 16:49

PWM+高中几何知识

4万 · 2009-12-13 18:36

呵呵，这个需要用到解析几何知识，确实只是高中课程的内容。

3万 · 2009-12-13 19:38

折线(正交)逼近圆弧。
楼主计算一下圆弧(显然必须给定圆心和半径)上各点坐标。

只看该作者 · 2009-12-13 21:20

在图形上是个圆弧，可到步进电机哪，它就变成脉冲的发送多少的问题了，这是不是有个数学模型？应该有对这个问题研究比较深的人!我在等待!!!

4万 · 2009-12-13 21:30

任何曲线都可以用函数表示，给定一个坐标变量，另一个自然就可以得出，编程时，将坐标转换成脉冲个数即可，这个转换过程只是线性对应关系，根据电机的步进值对应的旋转角度和机械传动机构（如果有的话）比例可以计算出每个脉冲的位移量。

只看该作者 · 2009-12-13 22:35

应该还有比这个更好的答案吧？谢谢!

3万 · 2009-12-13 22:51

楼主放心，没有了。
机械加工行业使用一种机床，叫线切割机床，可以编程，在金属板上割出任意形状的孔，方的圆的三角的都可以，甚至可以割出个齿轮来，其算法就是这样的。
更先进的线切割机床，可以在一块厚板上割出例如上圆下方的孔，那个算法当然就复杂得很了。

只看该作者 · 2009-12-14 00:34

有没有谁写过这种程序？只是文字描述比较难实现啊!记得很久前倒是在网上看到过关于这方面的论文，只是有个题目内容没有看到。

2万 · 2009-12-14 07:48

先学会用围棋画直线，其他的仅一点数学而已。

只看该作者 · 2009-12-14 08:11

我想我睡的够晚了，没有想到王工睡的比我更晚啊!

只看该作者 · 2009-12-14 08:13

问题是怎么在单片机里实现？如果不放便写出来，可以发E-mail给我，sankyo_feng@163.com.谢谢!

2万 · 2009-12-14 08:49

:lol 又一个要毕业设计的... 最近站内收到不少要毕业设计的...都是张口要,不想自己动手.

2万 · 2009-12-14 08:51

1 你有没有硬件? 硬件都没搭,别人在这给你说了也白说或者说你随便糊弄得了，反正老师没硬件验证你对错。
2 有了硬件,自己编点东西,从画直线开始，多摸2天,肯定能画出个歪歪的画,画出来后自己去调试,有问题就问，不就出来了...

只看该作者 · 2009-12-14 09:21

不要动不动就伸手向别人要代码

只看该作者 · 2009-12-14 12:09

先从数学上研究好，编程就不难了

只看该作者 · 2009-12-14 21:12

本帖最后由 sankyo_feng 于 2009-12-14 21:33 编辑

这可不是什么毕业设计，我都奔三的人了，我原来是做PLC的，刚开始有师傅带，后来基础自学了，深着学习的深入才看到单片机，四年前买了块单片机的学习板，当时还是同事鼓捣着说买个这吧，比较有用的，我当时还很怀疑。呵呵!
我倒是用PLC做过两轴步进做圆弧插补。应该说两个月前吧，才把单片机玩转起来。用单片机带了个步进没想到还真的走起来了。当时甭提多高兴了。我一直想用单片机做圆弧插补，可是这种东西对我来说太难了。
到这已经18楼了，可没看到一个写出点东西来的，先数学后围棋，你们真的搞过吗？能做出来吗？真的像各位师傅说的那么容易？如果还有跟贴，就请不要再数学了，有得罪的地方请原谅!有那位师傅对这方面有研究或做过这方面东西的请给予帮助。谢谢!

只看该作者 · 2009-12-15 08:11

...说白了你就是想让人家直接给你写代码...

还是那样
1有没硬件,没硬件你弄个P,你都不知道对错.
2如果有硬件,从画线开始,琢磨几下,然后到网上讨论,2天就可以出图,再考虑画好的问题.

只看该作者 · 2009-12-15 18:53

本帖最后由 sankyo_feng 于 2009-12-15 18:54 编辑

P都出来了!高手啊!(19楼)

只看该作者 · 2009-12-20 01:57

看来得结贴了。

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