关于UC/OS的消息调度问题

只看该作者 · 2009-12-16 10:34

在应用中，需要一个任务中同时发送3个消息向另一个任务，并且这些消息数值是不同的。
等待任务是调度几次啊？比如如下代码

TASK_A
{
while(1)
{
   msg = OSQPend(Internet_send_OSQ,0,&err);
   message =*msg;
   if (message==1)
{
         数据处理及发送
      OSTimeDly (10）；
}

   else if (message==2)
{
         数据处理及发送
      OSTimeDly (10）；
}
   else if (message==3)
{
         数据处理及发送
      OSTimeDly (10）；
}
   else if (message==4)
{
         数据处理及发送
      OSTimeDly (10）；
}
......

}
}
task_b
{
while(1)
{
  接收数据处理
if(A_命令)
{
message =1；
OSQPost(Internet_send_OSQ,&message);
}
else
if(B_命令)
{
message =2；
OSQPost(Internet_send_OSQ,&message);
}
if(C_命令)
{
message =3；
OSQPost(Internet_send_OSQ,&message);
}
.....

}
}
B任务可能在A任务在等待10秒延时的时候，B任务发送了消息，如果是这样的话，A任务会不会丢掉一个消息，前提消息还没有送满。

只看该作者 · 2009-12-16 10:36

B任务可能在A任务在等待10秒延时的时候，B任务发送了消息，A任务还在等待10毫秒超时，如果是这样的话，A任务会不会丢掉一个消息，前提消息还没有送满

只看该作者 · 2009-12-16 12:55

学习

只看该作者 · 2009-12-16 14:29

本帖最后由 arm_fan168 于 2009-12-16 14:30 编辑

楼主的程序会使新的消息把旧的消息覆盖。因为message的值改变了。
可以这样：
task_b
{
INT8U message[10];
static INT8U msg_ptr = 0;
while(1)
{
  接收数据处理
if(A_命令)
{
message[msg_ptr] =1；
OSQPost(Internet_send_OSQ, &message[msg_ptr]);
if(++msg_ptr >= 10)  msg_ptr = 0;
}
else
if(B_命令)
{
message[msg_ptr] =2；
OSQPost(Internet_send_OSQ, &message[msg_ptr]);
if(++msg_ptr >= 10)  msg_ptr = 0;
}
if(C_命令)
{
message[msg_ptr] =3；
OSQPost(Internet_send_OSQ, &message[msg_ptr]);
if(++msg_ptr >= 10)  msg_ptr = 0;
}
.....

}