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 楼主| liujz2004 发表于 2009-12-16 10:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liujz2004 于 2009-12-17 16:16 编辑

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wangkj 发表于 2009-12-16 10:53 | 显示全部楼层
这个应该找自动化的搞PID的人。
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sptek 发表于 2009-12-16 21:09 | 显示全部楼层
楼主的问题，PID不是关键。而是梯形加减速没有做好吧。
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