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楼主
liujz2004|  楼主 | 2009-12-16 10:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liujz2004 于 2009-12-17 16:16 编辑

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沙发
wangkj| | 2009-12-16 10:53 | 只看该作者
这个应该找自动化的搞PID的人。

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板凳
sptek| | 2009-12-16 21:09 | 只看该作者
楼主的问题，PID不是关键。而是梯形加减速没有做好吧。

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