AVR中断返回就复位？

1万 · 2009-12-17 09:39

本帖最后由 ningling_21 于 2009-12-17 09:51 编辑

AVR MEGA8 芯片，C语言程序，为何打开T/C0中断后，不知为何中断返回就使程序复位？
程序的功能很简单，就是开始让三个灯依次亮，然后都熄灭，进入主循环后灯不亮，等待中断，中断里点亮一个灯，中断返回让这个灯熄灭；
现象：上电后，总是三个灯依次亮，又不停的在这段循环，就像程序不停被复位了。
还请指点迷津...
代码如下：
#include <iom8v.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void delay_1ms(void);
void delay_nms(unsigned int n);
/*-------------------
主函数
----------------------*/
void main(void)
{
uchar ik,ij;
uchar zifu[20]={"abcdefghijklmno"};
DDRB=0XFF;    // 初始化，依次点亮三个LED
PORTB=0XFF;
DDRD=0XFF;
PORTD=0XFF;
PORTB=0XFE; //  LED1 亮
delay_nms(5000);
PORTB=0XFF;
PORTB=0XFD; //  LED2 亮
delay_nms(5000);
PORTB=0XFF;
PORTD=0XDF; //  LED3 亮
delay_nms(5000);
PORTD=0XFF; //  LED1，2，3 全不亮
   // 定时器初始化
TCCR0=0X04; // T/C0 时钟源 256分频
TIMSK=0X01; // T/C0溢出中断使能；
TIFR =0X01; // T/CO溢出标志位；
SREG =0X80; //  开全局中断允许；

while(1)
{
delay_nms(5000);
PORTD=0xFF;
}
}
/*-------------------
TC0溢出中断服务函数
----------------------*/
interrupt[8] void timer0_overflow(void)
{
TIFR|=0X01;  //清除中断标志，也可以由硬件清除
PORTD=0XFD;  //点亮LED
}
/*-------------------
延时1毫秒函数
----------------------*/
void delay_1ms(void)
{
uint i;
for(i=0;i<150;i++)
{}
}
/*-------------------
延时n毫秒函数
----------------------*/
void delay_nms(unsigned int n) //n ms
{
uint i;
for(i=0;i<n;i++)
delay_1ms();
}

1万 · 2009-12-17 14:56

为何出现这样的情况？

只看该作者 · 2009-12-17 21:44

本帖最后由 wangwo 于 2009-12-17 21:45 编辑

AVR复位和中断处理

AVR提供了几种不同的中断源。这些中断和复位向量在程序存储器空间内都有自己单独的程序向量。所有中断都被分配一个私有的使能位，要想使能某一中断，就要向其使能位写入逻辑1，而且要把状态寄存器中的全局中断使能位置1。
程序存储器空间最低的一些地址，被默认定义为复位和中断向量。完整的向量列表见“中断”部分。该列表也决定了不同中断的优先级。地址越小，优先级越高。RESET具有最高的优先级，其次是INT0——外部中断请求0。详细讨论见“中断”部分。
当某个中断产生时，全局中断使能位I被清零，所有中断都被禁止。用户程序可以向I位写入1，以实现中断嵌套。所有已使能的中断就可以中断当前的中断程序。当从中断指令——RETI——的执行返回时，I位被自动置位。
基本上有两种类型的中断。第一种是由事件触发的，把中断标志置位。对于这些中断，程序计数器被引导到实际的中断向量，以执行中断处理程序，同时硬件把相应的中断标志清除。通过向要清除的标志位位置写一个逻辑1，也可以被清除中断标志。如果中断使能位被清除后，相应的中断条件发生时，中断标志将被设置，而后保持到中断被使能为止，或者由软件把标志清除。类似地，如果在全局中断使能位被清除后，一个或多个中断条件产生时，相应的中断标志将被设置，并保持到全局中断使能位被设置为止，然后按优先级顺序执行。
第二种中断，只要中断条件存在，就会被触发。这些中断没有必要具有中断标志。如果中断条件在中断被使能前消失，那么中断将不被触发。
当AVR从一个中断中退出时，它一般会返回主程序，并且执行再执行一条指令后，才会响应后续的中断。
注意，当进入中断程序时状态寄存器不会自动保存，当从中断程序返回时，它也不会自动恢复。这必须由用户软件来完成。
当使用CLI指令禁能中断时，中断将立即被禁能。当CLI指令执行后，将没有中断再被执行，即使中断在CLI执行的同时发生。下例所示为怎样使用CLI指令来避免在定时的EEPROM写时序期间避免产生中断。

汇编代码例子[/td]

  in    r16, SREG             ; 保存SREG值
  cli          ; 在定时程序中禁能中断
  sbi EECR, EEMWE ; 开始写入EEPROM
  sbi EECR, EEWE
  out SREG, R16          ; 恢复SREG值（I位）[/td]

C代码例子[/td]

  char cSREG;
  cSREG = SREG;    /* 保存SREG值*/
  /* 在定时程序中禁能中断 */
  _CLI ();
  EECR  |= (1<<EEMWE);
  EECR  |= (1<<EEWE);
  SREG  =  cSREG;             /* 恢复SREG值（I位） */

当使用SEI指令来使能中断时，紧跟在SEI后面的指令将在任何后续的中断前被执行，示例如下。

汇编代码例子[/td]

sei ; 置位全局中断使能
sleep ; 进入休眠，等待中断
; 注意：将在任意中断前进入休眠[/td]

C代码例子[/td]

_SEI();       /* 置位全局中断使能
_SLEEP();  /* 进入休眠，等待中断 */
  /* 注意：将在任意中断前进入休眠 */

中断响应时间
对于所有使能的AVR中断，中断执行响应最少为四个时钟周期。在四个时钟周期之后，实际中断处理程序的向量地址被执行。在这四个时钟周期内，程序指针（PC）被压入堆栈。该失量正常为一到中断程序的跳转，并且该跳转花费三个时钟周期。如果中断发生在一个多周期指令的执行期间，在中断被响应前，该指令要执行完毕。如果当MCU在休眠模式中有中断产生，那么该中断响应时间要再增加四个时钟周期。这是由于从选择的睡眠模式中唤醒需要启动时间。
从中断处理程序返回需要四个时钟周期。在这四个时钟周期内，程序指针（两个字节）从堆栈中被弹出，堆栈指针加2，SREG的I位被置位。