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加速度传感器去除重力方向的加速度

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xushouxue999|  楼主 | 2009-12-17 15:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度传感器, 位移, 加速度计, 三轴加速度, 无线鼠标
加速度计测量的是“比力”，也就是重力加速度和运动加速度的和！现在我设计的一个东西类似于一个无线鼠标的东西，想利用加速度传感器运动方向的加速度二次积分求得位移！但是由于人手拿着板子是随机运动的，这样重力加速度和运动加速度同时带来影响！这样我就不能用测得的加速度值直接去积分，要把重力方向的加速度去除，这个加速度该如何去掉呢？大哥大姐们有没有做过类似产品的，给俺提示下，在这俺拜谢了！

      板上有三轴加速度传感器、三轴陀螺和一个磁罗盘！只要给俺说明下算法就可以了，再次谢谢了！

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