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[CAN-bus/DeviceNet] CAN现在是不是还是只能一帧最多发8个数据字节？

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 楼主| TuBie 发表于 2009-12-17 19:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, AN, 控制
有一个应用，一次需要发送40多个字节，如果用CAN 的话，是不是只能拆成几个帧来发？如果是必须拆，是不是用多余的ID来控制帧的格式（共几个子帧，当前子帧的编号）等等是比较正常的做法？

谢谢！
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lnskngdc 发表于 2009-12-18 09:50 | 显示全部楼层
CAN报文格式是11bit ID或29bit ID +8字节数据，超过8个字节的报文必须拆包，由不用的ID部分来标识第几帧或头尾，具体细节可以参考CANOPEN的数据链路层协议或SDS协议。
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longxinli 发表于 2009-12-25 15:05 | 显示全部楼层
2楼正解，但无需看CANOPEN等协议，对初学来说太复杂，实际上真正调试一下就是么都知道了。
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