发新帖我要提问
返回列表
打印
[CAN-bus/DeviceNet]

CAN现在是不是还是只能一帧最多发8个数据字节？

[复制链接]
5983|2
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
TuBie|  楼主 | 2009-12-17 19:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, AN, 控制
有一个应用，一次需要发送40多个字节，如果用CAN 的话，是不是只能拆成几个帧来发？如果是必须拆，是不是用多余的ID来控制帧的格式（共几个子帧，当前子帧的编号）等等是比较正常的做法？

谢谢！

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
lnskngdc| | 2009-12-18 09:50 | 只看该作者
CAN报文格式是11bit ID或29bit ID +8字节数据，超过8个字节的报文必须拆包，由不用的ID部分来标识第几帧或头尾，具体细节可以参考CANOPEN的数据链路层协议或SDS协议。

使用特权

评论回复 赏
板凳
longxinli| | 2009-12-25 15:05 | 只看该作者
2楼正解，但无需看CANOPEN等协议，对初学来说太复杂，实际上真正调试一下就是么都知道了。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

TuBie

135

主题

428

帖子

0

粉丝