步进细分驱动问题请教

只看该作者 · 2009-12-19 10:11

大虾们好：
我用STM32的MCU做控制器，来做步进电机的细分驱动器。采用片上的AD采样，采样电阻0.1欧姆，使用运放（AV=6）放大后采样。并没有使用硬件恒流斩波。用mos管来驱动电机。电机使用的是1.8度，相电流为2.5A的步进电机。当我电机电压在17V以下时，电机基本运行正常。但当我抬高电机的工作电压19V（因为供电电压一般都在24V以上）电机运行伴有顿声，电压越高顿声出现的频率越高。
1.哪位大虾遇到过此种情况，是由什么原因引起?
2.自己初步怀疑是AD采样速度跟不上引起（AD采样最快1。5us左右），但我改变采样时间，似乎效果不大。
3.发现当电机运行时电源电压纹波较大，但17V时也存在纹波。后在电源上增加大电容消除纹波，电机运行不正常。