图中，PWM10~PWM40的来源由dsp产生的pwm信号；与IR2132相连的二极管最终采用的是mur420，自举电容使用的是10uf的电解电容并接一个0.1uf的小电容（起初自举电容我们取的是0.1uf，结果HO1~HO3，LO1~LO3上的输出波形极差，并且多次出现烧坏mosfet和ir2132的情况），并且在IR2132的电源端加接了一个63V470uf的电解电容。mosfet采用的是IRFP250N。电机是一个直流有刷力矩电机，电源是60V10A的直流电源。给IR2132的电源为12V1A。R5换成了1K，R6换成了一个1000P的电容。
现在的情况是：
1、 我关掉mosfet的60V电源，用示波器测量ir2132的四个输出，输出波形清晰，相位关系正确（都是对地测量观察到的）。
2、 当我把60V电源加上时，再用示波器观察ir2132的四个输出，发现HO1和HO2为12V的电平，LO1和LO2为0电平（也是对地测量观察的），电机当然就没有转了。
请问出现以上情况的原因大致有哪些？我还有哪些不完善的地方？请不吝指教。
顺便说一下，2007年6月23日我发的《驱动中电压不能对称使用的问题驱动中电压不能对称使用的问题》也是这个电路，上上周烧了一次管子后就成这样了，并且死活恢复不回去了。不对称问题解决了，就是在R6上并了一个小电容。
不胜感激（我被弄得很头疼了）！
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