破解的三相步进电机驱动器电路图共享(全部)(程序调试还在进行中).成体低.控制效果还较理想.
最大细分12800rpm 最小细分400rpm
程序调试如下:
单片机(lpc769). 通过控制两通道d/a值达到细分效果.
如细分设为400 . 通过测量两面两个d/a的电压值为:
d/a1: 3.821 3.161 2.207 1.478 1.394 2.051 3.014 3.741 ..... 后面数据重复前面的8组数据
d/a2: 1.687 1.330 1.754 2.652 3.522 3.884 3.462 2.565 ... 后面数据重复前面的8组数据
但从数据上分析,不知d/a数据与细分步数满足什么样的函数关系,大家来分析一下,我马上做试验. |