发给近期我用ATTINY26实现的程序

只看该作者 · 2009-12-26 16:14

#include <iot26v.h>
#include <macros.h>
//变量的定义
unsigned char temp;    //PORTB口状态?
unsigned int  AD_data; //AD采样值
unsigned int  temp1,CP_time;
unsigned char Key_num=0; //
//标志的定义
unsigned char open_status=0x00;//开窗标志定义:0x01-窗正在开启；0x00-窗正没有在开启；;
unsigned char close_status=0x00;//关窗标志定义:0x01-窗正在关闭；0x00-窗正没有在关闭；;
unsigned char stop_status=0x00;//
unsigned char open_close=0x00;//0x01:开窗;0x11:关窗
//函数的定义
unsigned int get_ad(void); /*AD采样函数*/
unsigned char Scan_Key(void);//判断按键并且返回状态值
void set_value(void);       //动作判断函数
void open_window(void);    //开窗函数
void close_window(void);    //关窗函数
void stop_window(void);    //开窗函数
void Test_current(void);  //检测电流
/*********************************************************************************************
延时函数
函数说明：软件延时函数，此函数延时单位约为1mS。
晶振频率：CPU内部1M晶振。
带入参数：i无符号整型，变量范围：0-65535。
返回参数：无
*********************************************************************************************/
void delay_ms(unsigned int i) {
unsigned int a;
unsigned char b;
for (a = 0; a < i; a++) {
  for (b = 1; b; b++) {;
}}}
void t1_init(void) {
OCR1A=250;                   //设定计数次数
TIMSK |= (1 << OCIE1A); /*比较中断A允许*/
TCCR1B|=(1<<CS13);          //256分频
TCCR1B|=(1<<CS10);
}
/*********************************************************************************************
主函数
*********************************************************************************************/
void main(void) {
unsigned int i,b;

DDRA = 0x7F;    /*方向输出*/
PORTA = 0x73;    /*高电平*/
DDRB = 0x00;    /*方向输入*/
PORTB = 0x77;    /*打开上拉*/
SEI();          /*开总中断*/
MCUCR|=(1<<SE);                   //睡眠使能
MCUCR|=(1<<SM1);                //掉电模式
t1_init();                      /*定时器T1初始化*/
while(1)
{
for(b=0;b<10;b++){
for(i=0;i<60000;i++){
if(open_close==0x01)//执行开窗
{open_close=0x00;
open_window();}
if(open_close==0x11)//执行关窗
  {open_close=0x00;
close_window();}
}}
   PORTA&=0xBF;
   GIMSK |= (1 << PCIE0);    /*外部电平变化中断允许*/
   asm("sleep");             //进入睡眠模式
   GIMSK &= ~(1 << PCIE0); /*外部电平变化中断禁止?*/
  }
  }
#pragma interrupt_handler EXT1: iv_PIN_CHANGE
//外部中断引脚电平变化中断-PB0
void EXT1(void) {
   delay_ms(20); }

#pragma interrupt_handler TIME0: iv_TIMER1_COMPA
  void TIME0(void) {
                  temp1++;
   //Test_current();//电流检测函数
   set_value(); //获取按键值
            if(temp1%2==0)
   {PORTA&=0xBF;}
   if(temp1%2!=0)
   {PORTA|=~(0xBF);}
   }

/*********************************************************************************************
ADC采样函数
函数说明：采样ADC通道0。
晶振频率：CPU内部1M晶振。
带入参数：无
返回参数：16位AD值
*********************************************************************************************/
unsigned int get_ad(void) {

  ADCMUX=(1 << REFS1);       /*基准2.56V,P*/
  ADCMUX |= (1 << MUX2) | (1 << MUX1);          /*通道6*/
  ADCSR = (1 << ADEN) | (1 << ADSC)    /*使能、开启*/
| (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); /*8分频*/
  while(!(ADCSR & (1 << ADIF)));    /*等待采样结束*/
  AD_data = ADC;       /*读取AD结果*/
  ADCSR &= ~(1 << ADIF);       /*清标志*/
  ADCSR &= ~(1 << ADEN);       /*关闭转换*/
  return AD_data;       /*返回结果*/
}
void Test_current(void)  //检测电流值
{unsigned char i;
  i=get_ad();
  i=get_ad();
  if(i>290){stop_window();}
}
unsigned char Scan_Key(void)
{//按键扫描函数，只扫描0 1 2前三挝?
   unsigned char Key_num1;
         Key_num1=PINB;    //取得当前PB口的值
   if((Key_num1&0x07)!=0x07)//判断是否有键按下
      { delay_ms(10);       //延时20MS
Key_num1=PINB;       //再次取得值
      if((Key_num1&0x07)!=0x07)//再次判断是否按键有效
         {Key_num1=Key_num1&0x07;//
do{;}while((PINB&0x07)!=0x07);
         return Key_num1;}    //返回当前按键值
         }
}

void set_value(void)//动作判断函数
{
Key_num=Scan_Key();
if(Key_num==0x06) //判断是否按下了开窗按钮
{    //开窗动作标志    关窗动作标志
if((open_status==0x00)&&(close_status==0x00))//如果开与关窗标志都为0，表示窗处于
   {open_close=0x01;}                      //停止状态，那么置开窗执行标志为0x01,开窗
if((open_status==0x00)&&(close_status==0x01))//如果窗正处于关闭过程，则停止动作
   {stop_window();}
}
//判断是否按下了关窗按钮
if(Key_num==0x05)
{    if((open_status==0x00)&&(close_status==0x00))
{open_close=0x11;}                   //置关窗标志有效
if((open_status==0x01)&&(close_status==0x00))
{stop_window();}
}
//判断是否按下了停止按钮
if(Key_num==0x03){stop_window();}
}
//开窗函数
void open_window(void){
   PORTA&=0xFE;    //开窗指示灯
  PORTA|=(1<<PA2); //开窗:置PA2开窗
  open_status=0x01;//开窗标志置1，正在开窗
  for(CP_time=0;(open_status==0x01)&&(CP_time<60);CP_time++)
      {delay_ms(1000);} //延时
open_close=0x00; //开窗执行标志清0
  open_status=0x00;//开窗标志清0，
  PORTA|=~0xFE;    //结束开窗
  PORTA&=~(1<<PA2);
}
//关窗函数
void close_window(void){
   PORTA&=0xFD;    //关窗指示灯
  PORTA|=(1<<PA3); //关窗
  close_status=0x01;//关窗标志置1，正在关窗
  for(CP_time=0;(close_status==0x01)&&(CP_time<60);CP_time++)
      {delay_ms(1000);} //
  open_close=0x00;  //关窗执行标志清0
  close_status=0x00;//关窗标志清0，
  PORTA|=~0xFD ;    //结束关窗
  PORTA&=~(1<<PA3);
}
//停止函数
void stop_window(void){
   PORTA|=~0xFE;    //结束开窗
PORTA|=~0xFD ;    //结束关窗
PORTA&=~(1<<PA2);
PORTA&=~(1<<PA3);
  open_close=0x00;
  close_status=0x00;//开窗标志清0，
  open_status=0x00; //关窗标志清0，

}