请教CAN高手

只看该作者 · 2009-12-28 16:04

请教版主：CAN主节点向128个子节点广播的数据帧后，子节点收到广播后都同时回信息。 can总线能不能确保主节点接收到这128帧信息啊？暂时设备没那么多，所有在此讨教。谢谢

只看该作者 · 2009-12-29 19:13

这128个子节点响应消息是否一样，如果一样，就不一定能收到128帧响应了，具体原因可以理解一下CAN的仲裁机制。
如果不一样，这就要看子节点的是否设置了自动重发功能了，如果设置了，那主节点是应该能收到128响应的，如果没有，可能有些子节点就发送失败了。

只看该作者 · 2009-12-31 17:18

这个是没有问题的，CAN 总线的本质是广播式总线，本无主从之分。如果楼主要这样用的话只需要在应用层协议上调整即可，不过总线上所有节点ID不能相同，否者你将无法知道是哪个节点发上来的数据，并且总线上有相同ID时会自动仲裁，至于是哪个从节点发过来的很难知道，随机性很强，有可能所有的数据都是个节点发的哦，其他节点的数据就从来没有发出来过，呵呵。

只看该作者 · 2010-1-18 16:01

谢谢楼上几位。最近在等待设备验证中。 “主”节点发送的信息，128个“子”节点收到后就返回相应的信息回去。

请教CAN高手

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