步进电机驱动信号，奇怪

只看该作者 · 2009-12-29 18:23

本帖最后由 LIU_XF 于 2009-12-29 18:29 编辑

驱动器型号 CW250 8细分，40V电源，单片机控制，用的梯形加速度减速控制，实际上不是梯形，应该是这样，如下图，因为我加速和减速就是将定时器初值减1或加1。

当STEP信号为20KHz的时候转速度为750转/分，我现在要求能达到这个速度。

我往上调，直到调到15KHz的时候，速度就上不去了，

但一次偶然，我输出的STEP信号有20K（如上图STEP3），电机也能跑起来，转速度为750转每分，

SETP2也是20K，但电机跑不起来。

网上有资料说“对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50 ％以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5µs 。”我的有效电平为高电平，底电平持续的时间也大于5us，

俺就想不明白，为什么STEP3就可以让电机转起来，而且转得那么平稳

只看该作者 · 2009-12-29 18:27

后来我试了一个A3986的自制驱动器，

当STEP2（如上图）达到一定的频率时，电机就转不动了，

但如果将它改成STEP3，同样的频率，电机却可以运行。

只看该作者 · 2009-12-30 10:54

自已顶一下

只看该作者 · 2009-12-30 15:22

脉冲有效宽度适当加快点应该就可以了，STEP3两个脉冲连起来了所以能打通驱动器光耦，其实你的速度不真实

只看该作者 · 2010-1-3 18:52

有效宽度至少有十微秒，绝对足够宽，而且速度真实，转速快两倍是很明显的，更何况我是用转速仪测量的。

只看该作者 · 2010-1-4 12:57

不知道你是用的什么单片机，普通51是发不出这频率的脉冲的

只看该作者 · 2010-1-4 14:50

lz 我想看你的程序...

只看该作者 · 2010-1-4 16:04

void Timer4Interrupt(void)
{
         //如果X要移动 ----------
if((xMoveCount!=0)&&(yMoveCount==0)&&(zMoveCount==0))
{
XSetClk();
                              Delay_10us();
                              XClrClk();
                              Delay_10us();
                           XSetClk();
                              Delay_10us();
                              XClrClk();

xMoveCount--;
SD_TXJSKZ(MoveData.n,MoveData.s); //加减速控制
}
}

只看该作者 · 2010-1-4 16:26

哎，这程序能做好加减速都神奇了，Delay简直就是浪费生命啊

只看该作者 · 2010-1-5 14:19

本帖最后由 LIU_XF 于 2010-1-5 14:22 编辑

Delay只是形像的描述，便于理解

如果我把我工程里的代码贴出来，大家可能看半天，这样就把简单的问题复杂化了

我突出的不是怎么加减速，这个楼上的不要担心

我只关心为什么STEP3能跑起来

楼上的即然不知道就不要发表与题目无关的话题。

话有些直，不要介意