裸奔系统，如何实现多个任务使用1个I/O资源

只看该作者 · 2009-12-31 18:24

本帖最后由 snakeemail 于 2010-1-1 10:18 编辑

2.现在单片机自身有一个模拟串口资源，半双工的。200mS内实现收发一次。单片机是主机，通过模拟串口和一个外设通讯.
3.问题是：单片机有两个任务A和B，它们都要用模拟串口收发，如何排队实现。

4.如果是操作系统，他会有个信号量，让A使用，让B等待，直到A使用完，释放资源。然后B使用。裸奔的怎么办？

2万 · 2009-12-31 19:44

通常串口是一对一的，要实现一对多必须对串口进行改造或另寻他法。若一对多的话，命令内含地址段可以分辨不同的命令和路径。至于超时处理，不会简单地再发一条命令，而应有相应的协议保证确实为出错状态（如由于干扰而丢失信息）。最简单的超时处理规则（或协议）是，时间超出了正常情况下最大的时间上限（超出这个时限意味着出错是个大概率事件）。按此原则，不会在如此短的时间内再发一条指令。

如果要强调实时性（硬实时），此类方式（超时处理）不妥。

只看该作者 · 2009-12-31 20:15

可以两个任务“同时”用一个资源。例如两个任务同时用一个打印机，A要打印I'm a. B要打印I'm b.如果不用信号量，打印出来的就是II'mm a.b.使用信号量后，A先打印，直到打印完成后，B才能使用。

我的问题类似，要A先使用模拟串口，A用完了B才能用模拟串口，B只是等待的时间长一些，但是并没有不执行这个任务。

2万 · 2009-12-31 20:28

信号量是表示物理资源的被使用状态，这是资源分享中所必须要的。但每个请求都有一个设别信息，用以标识此请求的所属主人（可以是一个进程）。如果不考虑实时性，等待时间的长度可能没有严格的限制，但总有一个合理的上限（不可能等上一天吧）。而这个上限就可以用来规定超时出错时间。

只看该作者 · 2009-12-31 21:05

单片机自身使用串口的时间多些，平时单片机每200ms就调用一次模拟串口，而PC很少使用，所以我想当PC要用的时候，就加长单片机的等待时间，当PC释放了资源后，单片机还可以自己发出命令。

只看该作者 · 2009-12-31 21:57

你能把问题说得更明白些吗？看你的问题都有些吃力

只看该作者 · 2009-12-31 23:43

Is that clear?:$

只看该作者 · 2009-12-31 23:53

问题本身看不大明白
1，串口两用有无电子开关切换?还是直接并联。
2，任务A和外设收发，谁是主？单片机还是外设？
3，PC机和单片机之间，谁是主？
4，外设程序是否自己写的？能否更改？
模拟与否好像和问题无关。

只看该作者 · 2010-1-1 06:59

1. 如果任务A与任务B共用物理层，比较理想是通过协议实现共用。当然这还取决于所要连接的设备。
2. 裸奔如何不能实现信号量？LZ这个说法很是奇怪。

只看该作者 · 2010-1-1 10:21

1，串口两用有无电子开关切换?还是直接并联。答：只有一个模拟串口，没有什么并联
2，任务A和外设收发，谁是主？单片机还是外设？答：任务A和B都是主。
3，PC机和单片机之间，谁是主？答：PC是主。
4，外设程序是否自己写的？能否更改？答：更改外设程序有什么用吗？
模拟与否好像和问题无关。答：我只是说只有一个模拟串口资源。

2. 裸奔如何不能实现信号量？LZ这个说法很是奇怪。答：我是说如何实现，没有说不能实现

只看该作者 · 2010-1-1 10:35

模拟串口收发加一占用信号标志，AB任务调用发送时，置标志，发送完成清标志，不就实现AB任务排队发送啦！

只看该作者 · 2010-1-1 11:27

看了楼主的问题有点费解。裸奔中的“任务”一般是轮流执行，一个任务执行完，另一个才开始，几乎不会存在资源冲突的问题。
还是楼主的“裸奔”是模仿OS的任务切换的方式“裸奔”？

只看该作者 · 2010-1-1 19:19

1# snakeemail

这不是很简单吗？设一个全局全量，初值为0，当某个任务使用串口时，置变量为1，用完再置0，另一个任务要使用串口，先判断变量是否为0，不为0则等待，操作系统的信号量也是这个原理啊！

只看该作者 · 2010-1-2 23:30

不知道理解对没有。

底层和应用分开就好办些吧，串口发送设定缓存区，用户只管往里边写数据，A任务发送了，B再发送。
从底层方面来说没区别，他就管把缓冲的数据一一发送就是。用户任务无须等待。

只看该作者 · 2010-1-4 13:05

扩展串口，分别发送，不就可以了吗
？

只看该作者 · 2010-1-4 14:58

模拟串口接收一定要设置成最高级别中断,才能保证不丢数据!
模拟串口发送就无所谓,有空就发送,发送过程一定不能被打断,否则出错,所以模拟串口最好半双工工作!无法做,做不到真正的全双工工作.

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