学习Linux驱动程序开发的心得

只看该作者 · 2010-1-3 10:43

我现在开始着手Linux驱动程序的学习，看的是《Linux设备驱动程序设计》，感觉好枯燥啊，怎么学才能学好呢？请教各位同行了

只看该作者 · 2010-1-24 16:59

学驱动的话，
手头要有本讲内核的书参考，比如《深入理解Linux内核》
要了解一点体系结构的知识，推荐《深入理解计算机系统》即<Computer Systems: A Programmer's Perspective>

只看该作者 · 2010-3-5 14:04

能够读懂硬件原理图，
能够读懂英语,
能够熟练操作linux系统，
有资料，有毅力，
...

只看该作者 · 2010-3-30 21:00

**，never give up~~~~~~

只看该作者 · 2010-4-5 13:27

学驱动的话，
手头要有本讲内核的书参考，比如《深入理解Linux内核》
要了解一点体系结构的知识，推荐《深入理解计算机系统》即
后学发表于 2010-1-24 16:59

二楼说的话非常好~

只看该作者 · 2010-4-13 12:30

持之以恒

只看该作者 · 2010-4-18 15:54

设备驱动程序设计
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html
这个网址有很多供人家参考的

只看该作者 · 2010-4-18 15:54

http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html

只看该作者 · 2010-4-18 15:55

供参考
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=404280

只看该作者 · 2010-4-18 15:56

供参考

http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=407202

只看该作者 · 2010-4-19 10:51

供参考
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=407383

只看该作者 · 2010-4-19 10:52

一、并发及其管理
竞态通常是作为对资源的共享访问结果而产生的。
在设计自己的驱动程序时，第一个要记住的规则是：只要可能，就应该避免资源的共享。若没有并发访问，就不会有竞态。这种思想的最明显的应用是避免使用全局变量。
但是，资源的共享是不可避免的，如硬件资源本质上就是共享、指针传递等等。
资源共享的硬性规则：
（1）在单个执行线程之外共享硬件或软件资源的任何时候，因为另外一个线程可能产生对该资源的不一致观察，因此必须显示地管理对该资源的访问。--访问管理的常见技术成为“锁定”或者“互斥”：确保一次只有一个执行线程可操作共享资源。
（2）当内核代码创建了一个可能和其他内核部分共享的对象时，该对象必须在还有其他组件引用自己时保持存在（并正确工作）。对象尚不能正确工作时，不能将其对内核可用。

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二、信号量和互斥体
一个信号量（semaphore: 旗语，信号灯）本质上是一个整数值，它和一对函数联合使用，这一对函数通常称为P和V。希望进入临届区的进程将在相关信号量上调用P；如果信号量的值大于零，则该值会减小一，而进程可以继续。相反，如果信号量的值为零（或更小），进程必须等待知道其他人释放该信号。对信号量的解锁通过调用V完成；该函数增加信号量的值，并在必要时唤醒等待的进程。
当信号量用于互斥时（即避免多个进程同是在一个临界区运行），信号量的值应初始化为1。这种信号量在任何给定时刻只能由单个进程或线程拥有。在这种使用模式下，一个信号量有事也称为一个“互斥体（mutex）”,它是互斥（mutual exclusion）的简称。Linux内核中几乎所有的信号量均用于互斥。
使用信号量，内核代码必须包含<asm/semaphore.h> 。

以下是信号量初始化的方法：
/*初始化函数*/
void sema_init(struct semaphore *sem, int val);

由于信号量通常被用于互斥模式。所以以下是内核提供的一组辅助函数和宏： /*方法一、声明+初始化宏*/
DECLARE_MUTEX(name);
DECLARE_MUTEX_LOCKED(name);

/*方法二、初始化函数*/
void init_MUTEX(struct semaphore *sem);
void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem);

/*带有“_LOCKED”的是将信号量初始化为0，即锁定，允许任何线程访问时必须先解锁。没带的为1。*/

P函数为： void down(struct semaphore *sem); /*不推荐使用，会建立不可杀进程*/
int down_interruptible(struct semaphore *sem);/*推荐使用，使用down_interruptible需要格外小心，若操作被中断，该函数会返回非零值，而调用这不会拥有该信号量。对down_interruptible的正确使用需要始终检查返回值，并做出相应的响应。*/
int down_trylock(struct semaphore *sem);/*带有“_trylock”的永不休眠，若信号量在调用是不可获得，会返回非零值。*/

V函数为： void up(struct semaphore *sem);/*任何拿到信号量的线程都必须通过一次（只有一次）对up的调用而释放该信号量。在出错时，要特别小心；若在拥有一个信号量时发生错误，必须在将错误状态返回前释放信号量。*/