大三菜鸟 目前也在DIY匠人之前做的自平衡小车。
看到匠人的**的时候 正好是我处在对具体问题的一个模糊期
匠人的连载给了我很多的帮助
可是后来匠人咋就不做了呢？
这是题外话，下面开始我的问题。
我用了一块LPC938单片机 自带有10位8路AD
用了MMA7260加速度传感器检测目前车子的水平角度
用了L298N搭了个驱动电路
电机采用了低速直流电机
之前单个模块的检测都没有问题。
比如用单片机采样传感器 正常 无论多长时间都没有问题
用298驱动电机正反转 正常
问题出现在当我吧数字部分（单片机）与模拟部分（298驱动电路）搭在一起以后，
上电工作。在最初的一段时间里，电机可以按照传感器的采样值不同进行正反转。但是一段时间以后（1分钟不到），电流突然增大，近1A。系统无**常工作。
检查以后发现，是传感器烧坏了。
更换了一块传感器以后，再次测试，情况相同。（我可怜的传感器啊...）
要补充说明是，我这里的供电系统。
我采用了4节5号电池供电 6V左右。 单片机是3.3V的所以我用了一块1117 3.3转电压。
传感器也是3.3V的，电源从单片机引出。L298电源资料上写着是5V但是我用3.3V供电 发现也可以正常工作，于是我也从单片机中引出。电机的供电为6V 我直接从原始电源（电池）中引出。
这样下来，我的数字部分与模拟部分的电源和地都是共在一起的。
我在考虑问题是不是出在这里，当298驱动电机反转的那一瞬间，使传感器烧坏的？
求高人解答，万分感谢！！ |
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