求救求救，stm32 CAN如何接收指定帧ID的数据？？

只看该作者 · 2010-1-4 14:46

本帖最后由 cojone 于 2010-1-4 14:48 编辑

如果我要用stm32 的CAN 接收指定帧ID（如0x0101），要怎么配置CAN过滤器呀。我配置成如下：
/* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;  //配置为标识符列表模式
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0;          //(((u32)0x0101<<3)&0xFFFF0000)>>16;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0101;    //(((u32)0x0101<<3)&0xFFFF0000)>>16
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0;       //0xffff
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0;       //0xffff
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

如果过滤模式改为CAN_FilterMode_IdMask标识符屏蔽位模式，不能过滤其他的帧，但CAN_FilterMode_IdList模式下，连指定的帧也过滤了。
配置成网友所说的（注释那样的配置）也不行的，是不是还有其他地方需要配置，请高手指点。。。。。