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[CAN-bus/DeviceNet]

CAN的FIFO大家用么?还有广播问题?

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xlsbz|  楼主 | 2010-1-7 17:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
lnskngdc| | 2010-1-8 09:52 | 只看该作者
1.如果报文太多,处理不过来,就会用FIFO。
2.Mask是用在广播上的
3.CAN总线是多主多从的串行总线,总线上是差分电平,一个节点发送,如果其他节点不设置报文滤波,是都可以收到的。但如果有些场合会进行点对点的通讯,可以通过设置报文滤波寄存器实现。

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xlsbz|  楼主 | 2010-1-11 17:19 | 只看该作者
一个节点发送,如果其他节点不设置报文滤波,是都可以收到的。但如果有些场合会进行点对点的通讯,可以通过设置报文滤波寄存器实现


这句话我看的有点糊涂啊!根据CAN_USERS'S MANUAL 第29页所说:所有的message boject都被过滤的。如果UAMSK = 0 则对ID过滤  若umask = 1 ,则对ID的某几位过滤 还对Mdir过滤。

我觉得是这样的:如果如何想让某节点的某个message boject收到,则 设置该message object的umask = 0.

若想让(1个或多个节点的)多个message object收到,设置值对应的message object的umask = 1.


我还有个疑问就是这个MDir 到底有什么用?

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