此电控系统用于自动定位和定向。
初步设计:
定向传感器(陀螺传感器,电子罗盘)
测量行驶的航向角和测量卫星电视天线的俯仰角和横滚角变化量
单片机
主控系统
伺服系统(包括伺服驱动器和伺服马达)
调整卫星天线的方位
卫星电视接收天线
用来接收卫星信号的装置
卫星电视接收机
接收卫星信号,并输出的AGC模拟信号
电压/频率(V/F)转换模块
根据接收机输出的AGC模拟信号,转换到频率到输入控制部件,做反馈校正
GPS接收机模块和GPS天线
用来测量当前经纬度定位坐标
关于主控系统:请教使用什么平台的单片机,并支持2个以上串口 |