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请教:直流无刷电机公共端电流波形问题!

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LindYue|  楼主 | 2010-1-12 17:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教各位电机控制高手,小弟刚接触电机控制不久,在对直流无刷电机电流观察过程中发现电机经PWM控制后在对公共端上的电流波形如下图:


PWM波形下降沿的波形我到是知道是反生电动势,但是上升沿的呈衰减的波形小弟搞不明白是怎么回事,还望各位高人指教,谢谢。
下图是上升沿的波形放大之后的。

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