关于stm32的CAN发送中断的问题

只看该作者 · 2010-1-14 09:54

stm32中，CAN的发送中断是否和USART的移位寄存器空一样，只要你开中断，就自动进中断一次?因为此时邮箱是空的，是不是就引起中断？另外，数据帧发完也要象USART一样关发送中断吗？

只看该作者 · 2010-1-14 10:28

是的

只看该作者 · 2010-1-14 10:45

多谢st_arm

只看该作者 · 2010-2-4 17:10

事实证明，ST_ARM同志是错误的。

CAN开发送中断不能进入中断，只有发送后才能进到中断。

现在奇怪的是，发送一次，进两次发送中断，怪啊。。。。。

只看该作者 · 2010-2-4 17:43

发送后进中断？逻辑说不过去吧

只看该作者 · 2010-2-4 19:57

为什么说不过去？

发送中断可由下列事件产生：
─ 发送邮箱0变为空，CAN_TSR寄存器的RQCP0位被置’1’。
─ 发送邮箱1变为空，CAN_TSR寄存器的RQCP1位被置’1’。
─ 发送邮箱2变为空，CAN_TSR寄存器的RQCP2位被置’1’。

也就是说邮箱“变”为空，才产生中断，一直为空，是不产生中断的

只看该作者 · 2010-2-4 20:19

本帖最后由 sunmonth 于 2010-2-4 21:20 编辑

发送一次为什么产生两次中断？可能是未清中断标志，明天试一下

1万 · 2010-2-4 22:13

等候结果

只看该作者 · 2010-2-5 08:27

搞定了！

进两次中断是因为没有清除发送中断标志，清除后一切ok!

关于stm32的CAN发送中断的问题

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