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步进电机升降速曲线

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zhaoding100|  楼主 | 2010-1-18 23:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 控制
由于我控制的电机 要求高速运转 且 需定长  所以对加减速曲线要求很严格，直线加速太慢，且不理想。哪位有什么好办法 请赐教在下不胜感激。如确实属保密，本人愿有偿报答！QQ:67957282

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沙发
tyw| | 2010-1-19 13:37 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-1-19 13:39 编辑

步进电机升降速曲线控制方法.pdf (94 KB)
步进电机升降速的离散控制.pdf (150.95 KB)
8051单片机对步进电机的控制及步进电机升.pdf (140.32 KB)


〓◆ 电动机的单片机控制 269页 10.9M ◆〓








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板凳
zhaoding100|  楼主 | 2010-1-19 20:18 | 只看该作者
谢谢2楼， 请问能 加QQ 详谈吗

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地板
zhaoding100|  楼主 | 2010-1-19 20:21 | 只看该作者
我试过楼上说的 指数加速，那样效果也不好，最理想的应该是S 曲线，我这里有一个 对比一下就出来了

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5楼
tyw| | 2010-1-20 11:57 | 只看该作者
这个问题要根据负载情况来试验决定,资料只能参考一些方法.我没有QQ.

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6楼
5880527| | 2010-1-22 09:46 | 只看该作者
要让步进电机走起来容易，但要走得好很不容易;P

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7楼
haiyuanliu| | 2010-1-25 21:40 | 只看该作者
这个的确和电机的特性、负载情况有关，我调过，电机是市场上最烂的那种，最好的启动曲线是两种曲线相衔接的，而不是单纯的指数或S什么的，而且启动速度也要适当，不然很容易堵转，同内的电机厂家给的曲线多数都是扯蛋，想要了解真实的就要自己测~

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8楼
zhaoding100|  楼主 | 2010-1-25 23:08 | 只看该作者
9# haiyuanliu

请问楼上，你说的是哪两种曲线啊？ 是指数和S相结合？ 请能说明白点吗？

还有就是，坛子里有也像我这样在搞步进的，请加我的群号：14928002，大家在调试的时候互相积累经验，一起攻破！

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9楼
易达口香糖| | 2010-2-5 08:36 | 只看该作者
没考虑这么复杂

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10楼
kjzyywx| | 2010-4-27 11:20 | 只看该作者
没考虑这么复杂

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11楼
zhuhuis| | 2010-4-30 10:10 | 只看该作者
嗯，要求有这么高么？

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12楼
zzx2967410j| | 2010-4-30 11:15 | 只看该作者
步进的加减速不能太快，如果要求很快的话可以考虑下用伺服~

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13楼
椰蓉黄| | 2013-3-20 10:22 | 只看该作者
我要做S曲线控制算法，求交流、

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14楼
触觉的爱| | 2013-3-23 15:57 | 只看该作者
能实现控制频率输出，再做加减速曲线控制就不是太难的事了。

困难的是如何协调好加减速时间和效果

先随便整一个，然后自己花点时间去思考、优化

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