红外遥控问题,谢谢指教

只看该作者 · 2010-1-20 19:09

#include<iom16.h>
#include<intrinsics.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar    IRcode[4]; //定义一个4字节的数组用来存储代码
uchar    CodeTemp; //编码字节缓存变量
uchar    i,j,k,l=0; //延时用的循环变量
/**************************延时0.9ms子程序**********************/
void Delay0_9ms(void)
{uint i;
for(i=1;i<1125;i++)
;
}
/***************************延时1ms子程序**********************/
void Delay1ms(void)
{uint i;
for(i=1;i<1247;i++)
;
}
/***************************延时4.5ms子程序**********************/
void Delay4_5ms(void)
{uint i;
for(i=1;i<5626;i++)
;
}
/**************************** 延时子程序 ************************/
void Delay(void)
{uchar i,j,k;
for(i=200;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--)
   for(k=3;k>0;k--) ;
}
/************************中断0解码服务子程序**********************/
//*****************************
#pragma vector=INT1_vect
__interrupt void int1_isr(void)
{ SREG=0x00;
for(k=0;k<10;k++)
{Delay0_9ms();
if ((PIND&0x08)==0x00)       //如果0.9ms后IRsignal=1，说明不是引导码
{k=10;break;}
else if(k==9)          //如果持续了10×0.9ms=9ms的低电平，说明是引导码
   {while((PIND&0x08)==0x08);
      Delay4_5ms();       //跳过持续4.5ms的高电平
   for(i=0;i<4;i++)    //分别读取4个字节
      {for(j=1;j<=8;j++)    //每个字节8个bit的判断
            { while((PIND&0x08)==0x08);    //等待上升沿
               Delay0_9ms();    //从上升沿那一时刻开始延时0.9ms，再判断IRsignal
               if((PIND&0x08)==0x00)    //如果IRsignal是"1",则向右移入一位"1"
                  {Delay1ms();
               CodeTemp=CodeTemp|0x80;
               if(j<8) CodeTemp=CodeTemp>>1;
               }
               else
   if(j<8)CodeTemp=CodeTemp>>1;//如果IRsignal是"0",则向右移一位，自动补"0"
               }
            IRcode[i]=CodeTemp;
            CodeTemp=0;
      }}
}
SREG=0x80;
}
/**************************主程序*************************/
void main()
{
DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
DDRD=0x02;
PORTD=0xff;
MCUCR = 0x08;
GICR  = 0x80;
SREG=0x80;
CodeTemp=0; //初始化红外编码字节缓存变量
while(1)
{
if (IRcode[2]==0x10)
{PORTB=0x00;
Delay();
}
}
}
上面的程序是本人摘自网上的一段关于51单片机红外遥控解码程序改编而来,本人用的是AVR的M16单片机,可是调试怎么也不能成功，我的目的就是先调通,所以就是一旦遥控器1键发送数据,即0X10,就把PORTB口拉低.首先声明,我的延时子程序都很精确，误差不超过20US,其他基本都是按照原版本改编,为什么会不成功呢，高手指教.